GPS接收机及其应用的关键技术的研究.pdf

中文摘要 摘要 目前，GPs已被应用于军事、航海、航空、测量、交通～勘测等几乎一切与位 置、速度、时间有关的人类活动中。自从GPS系统建立以来，世界上对于GPS及 其应用技术的研究越来越普及，我国在该领域的一些关键技术的研究也取得了一 定的成果。本文针对国内外GPS接收机及其应用的研究现状与热点，对几个重要 的关键技术进行了深入研究，包括不完整星座的定位算法、接收机定位的完好性 算法、接收机应用的电磁兼容设计、嵌入式GPS接收机的设计技术等等，并在以 上各个关键技术的研究中，给出了比较新颖和实用的算法和设计，取得了具有参 考价值的研究成果。 本文的主要研究工作包括以下几个方面的内容： 1．针对GPS系统不完整星座条件下，GPS接收机无法定位的情况，研究了利用 高度估计算法辅助接收机定位的方法，并在此基础上提出了高度辅助定位的改进 算法。该算法通过对高度的加权估计增加定位方程组中的已知信息，进而将方程 组扩充为可求解的状态。同时，提出接收机时钟偏差模型辅助接收机定位方法， 这一方法基于健康钟差解算值建立时钟偏差模型，将用模型预测的钟差引入GPS 观测方程中，可以辅助GPS接收机进行短时定位。实验结果表明，这两种辅助方 法短时间内可以使GPS接收机继续给出定位信息，从而提高了6PS接收机导航定 位的可用性。 2．对卫星故障检测与隔离的P,AIg算法研究进展进行了深入的分析。并针对当 前广泛研究的RAIM算法中的问题，提出了基于MCMc粒子滤波的接收机自主完好 性监测算法，实验结果表明，该算法可有效地检测与隔离故障卫星，解决了非高 斯测量噪声环境下检测性能下降的问题。 3．针对我国内河水上交通安全监管系统的现状以及现代各种船载电气、电子 设备日益突出的电磁兼容问题。设计了用于船舶安全监控的船载终端系统，并分 析了系统中造成电磁干扰的因素和电磁干扰的传递方式，针对终端现场实际工作 遇到的具体问题提出了船载终端系统设计的EMC优化措施，通过了专业电磁兼容 检测机构的测试。实验结果表明，船载终端系统长期工作稳定、可靠。 4．针对自主设计的船载终端系统的需要，设计了一种基于NemeriX公司GPS 中文摘要 芯片组的GPS接收机。实验结果表明，系统的整体设计合理，定位性能和指标完 全可以满足SPS用户的需要。从中获得的数字中频GPS信号可为后续GPS信号处 理的研究提供前提和基础。同时，研究了嵌入式GPS接收机配置方案和优化方法， 并成功地应用到导航研究所研究的基于FPGA的GNSS接收机设计中。 关键词：全球定位系统：不完整星座；接收机自主完好性监测；电磁兼容；嵌 入式GPS接收机 英文摘要 ABSTRACT At been inalotof has fields present,GPS includingmilitaryaffairs， applied involveallhuman reconnaissance,which navigation,aviation,mtrvey,traffic,and activitiesassociatedwith time．Sincethe ofthe position,velocity,andverybeginning establishmentofGPS researchon ofGPSreceiverandits system，the teehniques is inthe someac