电场强化换热系统中的模糊PID控制.pdfVIP

石 油机械 2008年第36卷第2期 CHINAPETROLEUMMACHINERY —17一 ．_专题研究◆ 电场强化换热系统中的模糊PID控制’ 罗小平 黄 岗 熊少武 (华南理工大学工业装备与控制工程学院) 摘要针对电场强化换热系统温度控制数学模型难以准确建立的问题，根据系统的动态特性 的仿真表明，模糊PID控制与常规PID控制相比，具有超调量小、过渡时间短、适应性和抗干扰 性强等优点。通过温度控制实验进一步验证了模糊PID控制器应用于电场强化换热系统中具有良 好的控制温度效果。 关键词 电场强化换热 模糊PID控制温度控制 笔者采用模糊与PID相结合的方法对电场强化 引 言 换热过程中被加热工质的出口温度进行控制。根据 其动态特性参数，建立模糊PID规则，并应用 电场强化换热的研究始于20世纪30年代，但MATLAB软件对模糊PID控制进行仿真，结果表 直到20世纪80年代，才有较多这方面的文献见诸明。模糊PID控制在响应速度、抗干扰能力和自适 刊物。特别是20世纪80年代末90年代初，世界应性等方面均好于PID控制。最后。通过实验进一 发达国家的研究机构对这种有效的强化换热方法研 步验证了模糊PID控制的优越性。 究获得了可喜成果，尤其是日本和英国，它们将电 场强化换热的方法应用在冷凝器、蒸发器和制冷换 电场强化换热的温度对象动态特性 热器中。已经取得了巨大的成功…。笔者所在课 题组也一直致力于传热方面的研究【2。1，为了使该 在自动调节系统的分析中，对象动态特性常采 技术在工业中能得到更广泛地应用，开展了对电场 用传递函数的形式来描述。对于应用来说，为使调 强化换热系统控制的研究。 节系统不过于复杂，便于近似计算，通常对控制对 从强化传热的机理上看，电场与流场温度场之 象的传递函数进行简化。经研究表明【6】，大多数 间的相互作用使得电场强化换热的机理变得非常复 IF 自衡系统的传递函数可以采用W(s)=焘和形 t 杂，这就造成在对电场强化换热系统温度控制时， 』J l I，‘ 其数学模型难以准确建立，如果采用PID对该系统 (s)=击e一两种形式的函数来近似替代。 15十工 进行控制其效果将不佳。模糊控制【41是以模糊数 电场强化换热系统是一个在管程四周加了电场 学作为理论基础发展起来的智能自动控制技术，它 的换热器，其流程见图1。 不需要掌握被控对象的精确模型，而是利用被控过 程的动态信息，依据经验积累的知识规则进行推理 获得最佳控制量。模糊控制具有较强的适应性，系 统的鲁棒性强，尤其适用于时变、非线性、时滞系 加 质 被 统的控制。为了能获得更好的控制效果，可通过与 J。 PID控制相结合构成智能控制体系p