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第四届全国染整机电装备技术发展研讨会论文集 CAN总线在圆网印花机上的应用 叶建美1沈泉涌2 1．浙江工业大学 2．浙江工业职业技术学院 摘要：介绍了现场总线CAN的基本定义、技术特点；分析了基于CAN总线的进口印花机 作面板。 关键词：CAN总线；电控系统；CAN接121：单片机 area CAN即“Controllernetwork”(控制器局域网)【1】，是国际上应用最广泛的现场总线之 一。它最初由德国BOSCH公司提出并应用于汽车工业中。由于其卓越的性能、极高的可靠性和 独特灵活的设计，在国外现已广泛应用于工业现场控制、小区安防、交通工具、医疗仪器等众多 标准，该协议是建立在国际标准组织的开发系统互联参考模型基础上的。主要工作在数据链路层 和物理层。用户可在其基础上开发通信协议，由于CAN总线有极高的可靠性，从而使应用层通 信协议得以大大简化。 CAN总线信号传输介质通常为双绞线，通信速率最高可达lMb／S(总线长度40m)，直接 传输距离最远可达10km(通讯速率5kb／S)，使实时控制变得非常容易。 CAN是一种多主方式的串行通信总线。网络上任何节点均可在任意时刻主动向其它节点发 送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收／发送数据。它采用总线仲裁技术，当出 现几个节点同时在网络上传输信息时，优先级高的节点可继续传输数据，而优先级低的节点则主 动停止发送，从而避免了总线冲突。发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重发，故障点可自动脱 离总线。基本设计规范要求有高的位速率，而且CAN采用差分发送和差分接收。大大提高了抗 电磁干扰性。 面两层：即数据链路层和物理层。CAN应用层协议可以由CAN用户定义为工业领域的任何方案。 1 印花机电气控制系统 印花机是印染系统中最关键的设备之一。它具有控制点多和控制精度高等特点；由于现场总 线CAN具有上述特点，它可以很好地解决印花机多个控制点与主控制器(工控机)之问数据的 通信问题。图l是主要采用了CAN总线的STORKPEGASUS印花机的电气控制系统的结构图。 STORK PEGASUS印花机主要由STORK公司的工控机MCO(Main Computer)控制。川，并 了第一层CAN网络。(智能模块I／O以及印花控制单元CPU的多少根据印花套数的多少而定， 一般一个CPU和一个I／0模块控制四套色)。印花控制单元CPU通过CAN与操作单元功能键 盘及数字显示电路板STB组成第二层CAN网络。 217 第四届全国染整机电装备技术发展研讨会论文集 回 翠黑嗯团 图1 印花机电气控制系统 在第一层CAN网络中。作为上位机的工控机MCO，负责系统数据接收、处理、整个印花 系统命令的发送；印花控制单元CPU作为下位机，接收来自工控机MCO的状态命令．使本单 元与其他印花控制单元CPU协调工作。在第二层CAN网络中，印花控制单元CPU又作为上位 机，负责本单元现场数据的采集、控制命令的接收与响应；操作与显示面板STB作为第二层下 位机，由P80C32单片机构成，收集各种具体的印花命令及显示各种数据。除此CAN网络外， 系统参数的配置、系统状态信息的显示，它的液晶显示器以及触摸屏作为人机界面。该人机界面 还带有按键并通过CAN与印花控制单元CPU相连，构成了一个比较完整的CAN现场总线控制 系统。印花系统的工作原理：各操作与显示面板STB对本单元的各按键进行巡回检测，将结果 按CAN总线协议标准发送给上位机印花控制单元CPU：上位机印花控制单元CPU通过由CAN 控制器SJAl000组成的CAN适配器接收上传数据，同时作为第一层CAN网络的下位机，它又 将此数据处理后通过CAN总线传给上位机MCO；MCO综合处理来自于各个印花控制单元CPU 的数据并通过RS422传给系统上位机P