浅海声信道水平相关与声场匹配定位.pdfVIP

浅海声信道的水平相关与声场匹配定位 宫在晓 (中科院声学研究所声场声信息国家重点实验室) andMFPinshallow Channel Horizontalcorrelation watersound ZaixiaoGONG (NationalLaboratoryofAcoustics，InstituteofAcoustics，ChineseofSciences) Academy 引言 声场匹配定位，尤其是浅海中的匹配定位，是近二十年来水声领域研究的热点。浅海声 信道的多途色散特征比较明显，这对于声场匹配定位而言有利有弊：信道的复杂特征有利于 实现目标的准确匹配定位，但明显的多途干涉结构又会引起匹配定位结果中旁瓣的出现。声 场的空间相关特性是研究声场相似性空间分布的表征参数，通过对其进行研究，可以部分解 释声场匹配定位的旁瓣。本文通过实验数据和数值模拟分析表明，在浅海声场中不同号简正 波之间的干涉导致了水平相关特性的水平周期起伏现象，该起伏进一步导致了单水听器匹配 定位结果的高旁瓣。 声场水平空间相关 浅海声场在简正波模型下[1】，频率响应函数pp，z，，z，彩)可以表示为一系列简正波的 迭加，声场在频域可以描述为多号简正波的迭加， 其中vf=∥f+瞩为简正波本征值，实部为水平波数，虚部为衰减系数：①，(Z)为简正波本 征函数：Fp)为声源频谱。则声场水平空间相关可表为 ， 咖㈣力=志驴晰压驴∽M咖概眇d(2) ．石习万嗣eXp(irc／4+i(v，0h一％0k)一f缈f)扫国 其中E。E为信号的能量。如图l所 示，声源位置在原点，相同传播方向上 两个接收点的间距称为纵向间距，上述 水平空间相关是指由纵向间距引起的接 收信号的相关变化。令，．=(n+丘髟， 图1，横向间距与纵向间距 毋=卜嘭，文献[2]以及已有的实验数 据分析结果表明，上述的水平相关特性随，．和毋存在明显的干涉结构。如图2和图3所 示，横坐标为相同深度的接收水听器的水平纵向间距毋，由于使用了多阵元水听器阵，所 以相同水平纵向间距对应多个r不同的水听器组合，可见水平相关随r和毋都存在明显的 +自然科学基金资助项目，批准 —95— 起伏变化。图4和图5分别是对应的数值仿真(水文见图6)，结果表明上述水平相关特性 的起伏是信道特性引起的，该起伏对匹配定位会有不可忽略的影响。 单水听器匹配定位 当发射信号已知时，可利用下式对单水听器接收信号进行波形匹配测距， u’(3) FAT№．Ro(OR(t,r，，Ⅻf(R(t,r沁沁(f，，．№ o)：了 Ⅻ／f，了 o)=f IR。o皿。(f净1必， ／l』 。o皿。(f净I’ 图7所示为2000年实验信号的波形匹配测距结果，19．8公里处匹配值最大，这与实 验GPS记录的收发距离相符。匹配测距结果中也存在随距离的准周期性起伏，且各旁瓣匹配 值也很高。公式(3)是通过接收信号波形和理论计算波形之间的相似程度来进行匹配测距 的，测距结果的周期起伏说明，信号波形随接收距离存在准周期性变化。 为说明问题，对实验涉及的窄带信号以高斯包络单频脉冲进行近似，假定只激发两号 简正波构成的声场，忽略频散平方项后，声场可近似表为 ，， ／ 、2、 o,,．r)，