基于单片机的双机双工模式设计.pdfVIP

第1篇专题论述 平Ii；机乌嵌入式条忱应同 基于单片机的双机双工模式设计 ■南京工业大学 沙 锋 王 辉 本文给出一种基于单片机双机双工模式的设计方案，引入CPLD器件与单片机双机配合使用。双机系统 摘要 的仲裁判决、逻辑控制集中在CPLD器件上完成，大大节约了单片机的资源，同时实现了系统的高可用 性。CPLD器件上程序采用模块化设计，可根据实际情况进行增加和裁剪。 关键词 单片机CPLD双机双工 引 言 2工作原理 近些年来，嵌入式系统在很多领域得到了广泛的应 传统服务器中配置的双机系统一般是使用心跳线来 用，诸如工业控制、智能化仪表、数据采集等。单片机是嵌 检测服务器的运行状况，即一台机器定期地发送心跳信号 入式系统最普通的一种，由于其价格便宜，结构简单，高可 来检测另一台机器的工作状态。如果另一台机器在规定 靠性，至今使用还是最广泛的。然而，有些场合对设备运 的时间内没有回复应答信号，则视为这台机器故障。为保 行有着严格的要求，例如需要单片机提供高可用性的解决 险起见，一般设两条以上的心跳线，然后备机随即接管保 方案，即尽可能少地减少单片机故障，以便减少对整套系 证系统的不间断工作口]。 统的影响。目前，普遍流行的是采用双单片机工作方式以 这种方式如果运用到单片机系统上，虽然可行，但是 加大其可靠性，这样即使一台出现故障另一台仍可继续 有一个重要的问题：备机要不断地发送心跳信号给主机； 工作。 而主机也要不断地回复应答信号给备机；同时主备机还要 时时地进行信号同步。这样将占用单片机本来就少的可 1 双机的工作模式 用资源，同时也可能对主程序的运行产生影响。 目前，双机的工作模式总体可以分为三种，即双机热 为了节省单片机的可用资源，同时保证系统的可靠运 备、双机互备和双机双工方式。 行，本文设计单片机双机双工的工作方式。这种方式采用 双机热备：就是目前通常所说的active／standby方可编程逻辑控制电路CPLD来监控单片机双机的输出信 式，服务器数据包括数据库数据，同时往两台或多台服务 号，从而进行双机的故障检测和行为处理。在本系统中两 器进行读／写操作，或者两台或多台服务器共享同一个存 台单片机同步工作，如果一台单片机出现故障(硬件、软 储设备。当active服务器出现故障时，通过软件诊测(一 件)，则必然会造成两台机器的输出端的信号不一致，此时 般是通过心跳诊断)将standby机器激活，保证在短时间检测信号会迅速检测到此种状况。这时可通过中断方式 内完全恢复正常使用。 来暂停目前的工作，并通过检测判断是硬件故障还是软件 双机互备：在双机热备的基础上，两个相对独立的应 故障。如果是硬件故障，则同时向两台单片机发送高级中 用程序在两台机器上同时运行，但彼此均设为备机。当某 断信号，请求单片机的应答，以此可判断是哪台机器故障。 一台服务器出现故障时，另一台服务器可以在短时间内将 而后，迅速屏蔽掉故障单片机，让工作正常的单片机继续 故障服务器的应用接管过来，从而保证了应用的持续性。 工作，保证系统的不间断服务；同时报警提示更换故障单 这种方式实际上是双机热备的一种应用。它避免了两个 片机。单片机更换完毕后，通过串口同步恢复到正常 应用使用四台服务器分别实现双机热备。