基于细胞神经网的道路快速检测算法.pdfVIP

N0．4 第28卷第4期增刊 仪器仪表学报 V01．28 chmese 2007年4月 J0urnalofScientificInstrument Af)r．2007 基于细胞神经网的道路快速检测算法。 徐国保“2，尹怡欣1，郝彦爽1，赵桂艳2，沈玉利2 (1北京科技大学信息工程学院北京100083f2广东海洋大学信息学院湛江524088) 摘要：针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响，利用细胞神经网并行图像处理能力，提出一种基于细胞神经网 的道路快速检测算法。采用细胞神经网的灰度阈值分割，膨胀腐蚀，边缘检铡等操作。实验结果表明：泼算法具有较强的环 境适应能力，不仅能实现结构化道路和非结构化道路快速检测，而且能消除阴影和水迹对道蹄检测效果的影响，快速有效地 检测出道路区域。 关键词：细胞神经网}道路检测；图像分割；视觉导航 detection neural FastI’Oad basedonceIlular networks algorithm Xu(；uoba01”，YinYixinl，Hao ShenYuli2 Yanshuan91，ZhaoGuiyan2， usch。0t oflnfom口“0，lEng池er主ng，Uni艟rs的0fsci．T已ch．＆巧mg，Beuingl00083．chi眦 2Jn／o门瑚痂w^唧Z，G抛”gdo”Ⅳ陆mn【hi唧ji砂，Zkw缸ng船40韶，∞i糊) are Themainfactorsthataffect ofunstructuredmad shadowsandwater Abstr越t： segmemation images marksontheroad neural ofthe ofcellular surface．Takingadvantageparallelimageprocessingcapability networks(CNN)，afastroaddetection basedoncelluIarneuralnetworksis theal— algorithm proposed．In threshold anderosion，anddetectionCNNare gorithIn，graysegmentation，dilationedge using performed resultsdemonstratedthatthe has environmental strong adaptabmty， successively．ExperiInental algorithm whichcanfast structuredand rIlethodcandetectthelanearea detect