基于P89C51Rx2可编程计数器阵列(PCA)实现直流电机调速控制.pdfVIP

维普资讯 第 27卷 第 5期 Vo1．27No．5 2006年 5月 May．2006 基于P89C51Rx2可编程计数器阵列 (PCA) 实现直流 电机调速控制 施云贵 孙玉杰 姜雏利 (吉林化工学院自动化系 吉林 132022) 仪 。(北京康斯特科技有限公司 北京 100085) 器 摘要 直流电机调速控制通常采用单片机(MCU)以PWM 脉宽调制方式驱动H桥电路实现，一般的单片机实现PWM 脉宽 调制编程较复杂，且易产生误动作，基 于MCS一51系列增强型单片机 P89C51Rx2可编程计数器阵列 (PCA)特殊定时器的 仪 PWM 脉宽调制模式实现的直流电机调速控制硬件电路及软件编程简单、稳定性好、可靠性高。 S 关键词 P89C51R~2 MCU PCA H桥 电路 PWM 表 中图分类号 TP211。．5 文献标识码 A 国家标准学科分类代码 520．5020 学 SpeedControlofDC M otorBasedonP89C51Rx2Programmable n 报 CounterArray (PCA) ShiYungui SunYujie JiangWeili (Dept。ofAutomatation，dilinInstitute Chemi~’alTechnology，dilin132022，China) (BeijingConstTechnologyCo．L7’D，Beijing100085，China) Abstract TherotationspeedofDCmotorisusuallyadjustedbyusingMCU anddrivingtheHbridgecircuit withPW M 。TheregularwaysusingMCU withPW M weremorecomplicatedandeasytomakemistakeaction． BasedonthePW M modeprogrammedbytheprogrammablecounterarray (PCA)oftheMCS．．51seriesstrength—． enMCU P89C51Rx2，therotationspeedofDCmotorisadjusted。whichhassimplehardwarecircuitsandsoft— wareprogramming，goodstabilityandhighcredibility． Keywords P89CS1Rx2 MCU PCA H bridgecircuit PWM 机定时器不够用，解决的方案之一是采用双 MCU 系 l 引 言 统，该方案不仅增加了系统成本，而且由于MCU需进 行通讯给软件编程及系统调试带来较大麻烦 。另一种 直流电机调速及正反转控制通常采用PWM脉宽 方案是采用增强型单片机，这里介绍的philips公司的 调制方式通过 H桥 电路实现。当采用单片机构造 P89C51Rx2就是一种MCS51系列增强型单片机，其 PWM 脉宽调制时，需占用一个定时器