井下远程互动可视对话系统.pdfVIP

第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议 117 暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 井下远程互动可视对话系统 朱志创 (同煤浙能麻冢梁煤业有限贡任公司) 摘要：煤矿井下作业因为远离地面，地形复杂，环境恶劣，所以容易发生事 故。利用远程视频监控系统，地面监控人员可以直接对井下情况进行实时监控， 不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况，而且能及时发现事故 苗子，防患于未然，也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。因此远 程视频监控系统是现代矿井安全生产监控系统的重要组成部分。现在煤矿使用 的视频监控系统一般都只有监控功能，不能实现与井下互动，为此，我们在井 下视频监控系统的基础上，开发了井下远程互动可视对话系统，该系统具有图 像质量好，实时性高、多级远程访问、可视通话等诸多优点。 关键词：井下互动；可视对讲：远程监控：高清旋转 在发达国家，煤矿已实现高度机械化，井下工作人员很少。作业规范，巷道通畅，即 使一旦发生事故，通过灵活的通讯指挥沟通，易于撤离，伤亡不大。而在我国，采煤机械 化程度仅为45％，矿工队伍文化水平较低、井下违章现象频发，发生事故后救援指挥也较 困难，这样在高度危险的作业环境中，极易造成重大伤亡。我们在分析近期几个矿发生的 特大事故中发现： (1)地面与井下人员的信息沟通不及时； (2)地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况； (3)一旦事故发生，抢险救灾、安全救护的效率低，搜救效果差。 综上，如果利用远程视频监控系统，地面监控人员可以直接对井下情况进行实时监控， 不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况，而且能及时发现事故苗子，防患 于未然，也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。同时各级管理部门、指挥人员 可以通过网络远程查看井下情况，提供决策依据。 但是，目前井下视频监控系统都只具备远程监控功能，不能实现与井下人员的实时交 流，一些决策不能灵活、迅速地传达到一线。如何有效解决这一问题，是现代煤矿信息化 建设的一个课题。基于这一需求我们在原有井下广播系统的基础上研究并实践了井下互动 可视对话系统。 井下远程可视互动对话视频系统的设计是依据井下运行环境、监控需求、先进成熟的 技术、可靠、灵活的应用以及良好的性能和性价比等设计出最佳施工方案。同时系统选择 的产品完全符合矿井安全生产的技术要求和国家安全标准，不仅完全可以满足矿井监测自 动化和信息化管理要求，还充分利用矿井已有平台资源联网运行，有效节约投资。 118 第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 该系统本着节约成本投入、使设备利用率最大化的原则，我们以原已安装的视频会议 系统、井下广播系统为基础，通过技术革新实现井下远程互动可视对话功能。井下广播系 统原有7个主音箱，30个辅音箱，其中工作面配有一个主音箱，再投入少量资金安装一台 防爆三星电视机，三个可变焦360度旋转高清防爆摄像机，通过光纤对视频和音频信号进 行传输，中间配有光端机和收发器，交换机对信号进行转换和分配，最后经井上控制主机 的操控软件处理后，在调度室，视频会议室，广场大屏实现了与井下工作面的远程视频通 话。整个系统具体分为井下视频采集、音频采集、中心控制室和网内有声视频显示系统四 个部分，如下： (1)视频信号采集。地面视频采集仍使用原有的视频会议系统，将视频画面通过中 心控制室传输到井下。井下视频采集通过安装的防爆可变焦360度旋转高清摄像机，将视 频信号传输到井上中心控制室，再由控制室自由切换到调度指挥大屏、广场大屏、视频会 议室以及联网的任何一台电脑显示屏上。井下防爆可变焦360度旋转高清摄像机的选用要 考虑到井下环境恶劣：第一，井内坑道光线暗，且不能使用红外射灯，需要低照度摄像机； 第二，坑道内只有660V、1140V两种电压，需要考虑电源转换：第三，井下空气中水邻 里较高，存在爆破情形，为保护摄像设备，应选用隔爆防水护罩。因此，该系统选用了 KBAl68矿用