基于上下位机的中频弯管机控制系统（续）.pdfVIP

维普资讯 · 6O· 焊管 ．第31卷第4期．2008年7月 ●工 艺与 设 备 基于上下位机的 中频弯管机控制系统 (续) 徐 刚，郝永伟，高振宇，刘 涛，闻 康 (中油集团渤海石油装备制造有限公司，河北 青县062658) 摘 要：针对原中频弯管机组感应固位置控制存在的问题，设计 了一套感应圈伺服定位控制 系统，用于调节感应圈位置，从而保证弯管煨制过程 中加热区域温度的均匀。介绍了该伺服定 位控制系统的组成及工作原理，给出了常见故障的预防措施。 关键词：中频弯管机；控制系统；伺服 电机 ；伺服驱动器 中图分类号：TP273．5 文献标志码 ：B 文章编号 ：1001—3938(2008)04—0060—02 O 前 言 积小、运行可靠性高、调速范围广等特点。整套系 统动、静特性稳定，控制效果 良好。 中油集团渤海石油装备制造有限公司的中频 弯管机控制系统研制成功后，在使用中发现由于 2 系统控制原理及参数选择 感应圈制造精度不足，每次安装感应圈不能完全 保证与钢管同心，弯管过程中机组受力发生弹性 2、1 伺服 电机动态性能测试 变形，这些原因均可能使感应圈相对管壁的位置 为了使伺服定位系统具有 良好的动态、静态 发生变化 ，造成管壁局部温度过高或过低 。因此 ， 稳定性能，应对伺服电机做动态性能测试 。 有必要设计一套感应圈伺服定位控制系统，用于 (1)测试方案 调节感应圈位置，从而保证弯管煨制过程中加热 编制PLC程序，通过模拟量模块给伺服电机 区域温度的均匀。 驱动器施加直流 电压，电机启动，驱动器产生A 和B正交脉冲。在 PLC的每个定时中断内，记录 l 感应圈伺服定位控制系统组成 高速计数器的计数值，从而得到电机的动态性能。 试验测得伺服电机给定阶跃输入的动态响应 感应圈位置伺服定位控制系统主要由西门子 曲线如图2所示。 0 ’ 1FI5伺服电机、SIMODRIVE611A交流伺服驱动 器、PLC模拟量输出模块和高速计数器等组成，伺 服定位控制系统结构如图l所示。系统采用的西 门子l 5型伺服电机具有能量转换效率高、体 广给__定1lODRIVE~ 输 61lA L二一I 出 一 实际速度 三 呙 图2 伺服电机给定阶跃输入的动态响应 曲线 速 计 数 (2)测试结果 图l 伺服定位控制系统结构 当超调量 6=18％时，调节时间 t=20ms。 维普资讯 第3l卷第4期 徐 刚等：基于上下位机的中频弯管机控制系统(续) ·6l· 2．2 伺服定位控制原理 曰是一可调参数，值太小，调节动作过于频繁，达 伺服电机与伺服电机驱动器构成一个速度、 不到稳定控制 目的；曰值太大，又达不到控制精度 电流双闭环调速系统 ，定位控制原理如图3所示。 要求。经测试，选取定位控制最小分辨率0．1mm。