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石油、天然气工业
维普资讯
· 6O· 焊管 .第31卷第4期.2008年7月
●工 艺与 设 备
基于上下位机的
中频弯管机控制系统 (续)
徐 刚,郝永伟,高振宇,刘 涛,闻 康
(中油集团渤海石油装备制造有限公司,河北 青县062658)
摘 要:针对原中频弯管机组感应固位置控制存在的问题,设计 了一套感应圈伺服定位控制
系统,用于调节感应圈位置,从而保证弯管煨制过程 中加热区域温度的均匀。介绍了该伺服定
位控制系统的组成及工作原理,给出了常见故障的预防措施。
关键词:中频弯管机;控制系统;伺服 电机 ;伺服驱动器
中图分类号:TP273.5 文献标志码 :B 文章编号 :1001—3938(2008)04—0060—02
O 前 言 积小、运行可靠性高、调速范围广等特点。整套系
统动、静特性稳定,控制效果 良好。
中油集团渤海石油装备制造有限公司的中频
弯管机控制系统研制成功后,在使用中发现由于 2 系统控制原理及参数选择
感应圈制造精度不足,每次安装感应圈不能完全
保证与钢管同心,弯管过程中机组受力发生弹性 2、1 伺服 电机动态性能测试
变形,这些原因均可能使感应圈相对管壁的位置 为了使伺服定位系统具有 良好的动态、静态
发生变化 ,造成管壁局部温度过高或过低 。因此 , 稳定性能,应对伺服电机做动态性能测试 。
有必要设计一套感应圈伺服定位控制系统,用于 (1)测试方案
调节感应圈位置,从而保证弯管煨制过程中加热 编制PLC程序,通过模拟量模块给伺服电机
区域温度的均匀。 驱动器施加直流 电压,电机启动,驱动器产生A
和B正交脉冲。在 PLC的每个定时中断内,记录
l 感应圈伺服定位控制系统组成 高速计数器的计数值,从而得到电机的动态性能。
试验测得伺服电机给定阶跃输入的动态响应
感应圈位置伺服定位控制系统主要由西门子 曲线如图2所示。
0 ’
1FI5伺服电机、SIMODRIVE611A交流伺服驱动
器、PLC模拟量输出模块和高速计数器等组成,伺
服定位控制系统结构如图l所示。系统采用的西
门子l 5型伺服电机具有能量转换效率高、体
广给__定1lODRIVE~
输 61lA L二一I
出 一 实际速度
三
呙 图2 伺服电机给定阶跃输入的动态响应 曲线
速
计
数
(2)测试结果
图l 伺服定位控制系统结构 当超调量 6=18%时,调节时间 t=20ms。
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第3l卷第4期 徐 刚等:基于上下位机的中频弯管机控制系统(续) ·6l·
2.2 伺服定位控制原理 曰是一可调参数,值太小,调节动作过于频繁,达
伺服电机与伺服电机驱动器构成一个速度、 不到稳定控制 目的;曰值太大,又达不到控制精度
电流双闭环调速系统 ,定位控制原理如图3所示。 要求。经测试,选取定位控制最小分辨率0.1mm。
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