铣边机自动跟踪系统的研制与应用.pdfVIP

维普资讯 焊管 ·第 29卷第 1期 ·2006年 1月 铣边机 自动跟踪系统的研制与应用 陈其卫，刘红军，张忠秀 (华北石油钢管厂，河北 青县062650) 摘 要：螺旋埋弧焊管机组铣边机是针对生产大壁厚钢管而配备的带钢边缘加工设备，用来 保证钢板板宽精度和板边坡 口质量。在铣边机的应用过程中，由于带钢不可避免地存在月形 弯和人为硬弯，靠人工跟踪很不可靠，为此设计了铣边机 自动跟踪系统，经过一年多的反复试 验、不断改进 ，已投入现场使用，效果 良好 。 关键词：铣边机；自动跟踪系统；机械接触式传感器；激光光幕式检测传感器 中图分类号：TG333．93 文献标识码：B 文章编号：1001—3938(2006)01—0050—03 铣边机是为生产大壁厚钢管而配备的带钢边 铣削后坡 口表面粗糙度：R≤25Ixm； 缘加工设备，用来保证钢板板宽精度和板边坡 口 铣削后带钢宽度误差：±0．5mm。 质量，对提高成型焊接质量、优化焊接参数、提高 焊速等有着重要意义。由于带钢存在月形弯和人 2 检测系统的选择 为硬弯，铣边机在工作时，需对铣边机动力头人为 进行调整，以保证坡 口、板宽尺寸。原铣边机采用 2．1 接触式位移量检测 人工调整，跟踪滞后或跟踪不到位，造成板宽尺寸 采用接触式位移量检测进行试验，机械靠轮 不准确、坡 口不符合焊接规范等，给后面的成型、 接触带钢边缘，通过带钢的横向移动压缩位移传 焊接工序埋下质量隐患。为解决这一问题，经多 感器，实现对横向位移量的检测。机械接触式传 方论证，决定在原铣边机系统中增加一套铣头 自 感器检测机构如图1所示。 动跟踪装置。 靠轮 轮架 弹簧 底座 位移传感器 1 自动跟踪系统的方案及设计指标 1．1 设计方案 经调查研究，对多种方案进行分析、比较，决 定采用相对位置跟踪方案。该方案是通过检测带 钢和铣刀的相对位置，根据相对位置的偏移量输 出，控制铣刀盘轴向移动，实现跟踪。系统采用闭 图1 机械接触式位移检测机构示意图 环反馈系统、实时检测，进行控制，可有效消除丝 杠间隙对定位的影响，实现精确定位。 选用高精度位移传感器 ，性能参数分别为： 1．2 设计指标 精度0．05％，量程 100mm，输出一5一十5V，电源 结合机组生产能力、标准要求，确定设备性能 24V。 指标和技术参数。 为提高传输信号的品质，降低外部干扰，采用 铣削钢板最大厚度：20mm； 外置转换模块。位移信号在外置模块进行转换， 铣削钢板最高钢级：X80； 既可显示输出，又可实现与处理单元的数据交换 ， 铣削后钝边高度波动范围：≤2mm； 有效降低了模拟信号传输过程中的谐波干扰。 维普资讯 第29卷第1期 陈其卫等：铣边机 自动跟踪系统的研制与应用 为检测该系统的性能，分别用三种不同材质 分别在料头、料中、料尾连续取 1O个点，间隔3m。 和板厚的钢板，分三次进行了铣边试验。试验中， 测量铣削后的立面高度，检测结果见表 1。 表 1 接触式位移量检测法检测铣削后钢板的立面高度 通过对表 1数据的分析可见，料头、料尾波动 (1)采用非接触式检测方式——激光光幕式 偏大，料中较稳定，试验结果基本达到最初设计要 检测。非接触式检测精度高，受现场环境影响较 求。后