挖掘机工作装置变量化3D建模与CAD.pdf

中 文摘要 挖掘机是工程机械的重要机种之一，其工作装置设计水平的高低直接影响着挖 掘机的各项工作性能。传统的分析和设计方法已无法满足这种复杂产品设计的要求。 随着CAD技术、三维建模等现代设计方法理论的普及和发展，工程机械的设计理论 和设计方法正向自动化和智能化的方向发展。 本文主要研究挖掘机工作装置计算机辅助设计和参数化建模。根据液压挖掘机 工作装置的结构特点和工作原理，对其进行了运动学、力学、设计合理性分析，结 合杆组理论分析法，开发了一套挖掘机工作装置设计分析软件，建立挖掘机工作装 置参数化模型，通过Pro／E二次开发，实现工作装置的参数化建模。 1、对杆组分析法的具体理论进行了阐述 建立了用杆组分析法进行连杆机构运动分析的数学模型，运用拆杆法对连杆机 构进行分析。详细论述了单杆、Ⅱ级杆组及有源组运动分析方法。这样对机构分析 不仅准确快捷、调用方便，而且对各种不同类型的平面连杆机构都具有通用性。 2、 建立挖掘机工作装置数学模型 结合杆组分析法对挖掘机的工作装置进行运动学分析、力学分析、设计合理性 分析，建立工作装置数学模型。 3、 开发挖掘机工作装置辅助设计软件 在对挖掘机工作装置数学模型充分分析的基础上，以VC++6