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基于CCD的铁路 长大货物轮廓提取算法研究 张兴 ：北京交通大学交通运输学院，硕士研究生 ，北京，100044 韩梅：北京交通大学交通运输学院，副教授，北京，100044 陈超 ：北京交通大学交通运输学院，博士研究生，北京，100044 摘 要：随着计算机图像处理技术的不断发展， 作为非接触测量手段的图像测量技术显示 出优越 性。图像测量具有非接触、高速度 、动态 范围 大、检测精度高等优点。通过探讨利用计算机视 取是该方法的第一步 ，主要通过5种轮廓提取算法原理 觉系统进行 目标物体轮廓的提取方法，对各种轮 和实际应用的比较，确定一种适合铁路长大货物尺寸测 廓提取方法进行比较 ，找到一种适合铁路长大货 量要求的轮廓提取算法。 物轮廓提取的方法。 关键词：铁路长大货物；图像测量 ；轮廓提取 1 测量系统原理与构成 CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数 字信号。图像中的边界表明一个特定区域的终结和另一 个特定区域的开始 ，边界所分开区域的内部特征或属性 是一致的，而不同区域的内部特征或属性不同，边缘检 随进着我步国工业现代化进程不断推进，科技水平不断测正是利用物体和背景在某种图像特性上的差异实现， ， 大型机械制造、航空航天和核工业等领域 这种差异包括灰度、颜色或纹理特征。边缘检测是检测 中超大或超重设备越来越多 ，许多大型设备必须由制造 图像特性发生变化的位置。此处所涉及的区域特征主要 地整体运送到施工地。因此 ，安全可靠的运输对生产商 是指灰度 ，其他区域特征 (如纹理等 )可通过变换生成 和用户意义重大。铁路长大货物的尺寸测量对保证整个 新的特征值作为相应像素新的 “幅值”，这些幅值在处 运输安全具有非常重要的作用。在充分了解铁路长大货 理中可理解为 “灰度”。图像灰度 的不连续可分为 ：阶 物运输流程基础上，提出一种新的测量长大货物尺寸的 跃不连续 ，即图像灰度在不连续处两边有显著差异；线 方法 ，即基于CCD的铁路长大货物尺寸测量法，轮廓提 条不连续 ，即图像灰度突然从一个值变化到另一个值， 基金项 目：中央高校基本科研业务费专项基金资助 (2009YJS046)。 CHINESERAILWAYS2011／03 曼 曼 一65— 保持一较小行程后又回到原来的值。 图像测量系统 由照明系统 、CCD照相机、图像采集 卡、计算机及MATLAB7．5．0软件等构成。测量过程 ：照 明系统发出的光线使被测货物产生阴影轮廓 ；经透镜系 统聚焦后成像于CCD面阵上；CCD将图像信号变为电荷 信号，通过图像采集卡存人计算机，然后由MATLAB软 件对所采集图像进行预处理、边缘检测、轮廓提取。采 图3 图像的灰度均衡图 用 自然光照明，既满足图像有效轮廓提取要求 ，又符合 2．2 平滑滤波 铁路现场和货物的实际情况。 图像平滑的主要 目的是减少噪声。平滑滤波可分为 线性、非线性2种。线性平滑滤波有可能模糊图像中尖锐 2 图像预处理 不连续的部分。如果既要消除噪声又要保持图像细节，可 由于原始图像中通常含有噪声和畸变，大大影响图 以使用非线性滤波器。中值滤波是简单实用的非线性滤波 像质量，因此，首先应对原始图像进行图像预处理，将 器，基本思想是用像素点邻