基于片上可编程系统的视频车辆跟踪技术研究.pdfVIP

激 与光电字学进展 LaserOptoelectronicsProgress ⑥2011《中国激光 》杂志社 基于片上可编程系统的视频车辆跟踪技术研究 魏水超 (中国民航飞行学 院飞行技术与飞行安全科研基地 ，四川I广汉 618307) 摘要 针对 目前具体产 品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等 问题 ，提 出了一种视频车辆跟踪 的嵌入式实现方法 。利用可编程片上技术 ，使得视频检钡0摆脱 PC平台的依赖 。以NiosII软核处理器和外设知识 产权(IP)核为硬件平台，结合模拟 ／数字信号转换 (A／D)和数字 ／模拟信号转换 (D／A)的视频接 口，以UC／OS为操 作系统，实现 了视频检测的硬件与软件结合 的嵌入式检测技术 。最后实验验证 了设计的有效性 。 关键词 机器视觉 ；智能交通 ；可编程片上系统 ；车辆跟踪 ；违章转弯 中图分类号 TN9l1．73 文献标识码 A doi：10．3788／LOP48．032501 Research OilVideoVehicleTrackingBasedon System Oli ProgrammableChip W eiYongchao (Academyof FlightTechnologyandSafety，CivilAviationFl矗￡UiverstofChina， Guanghan，Sichuan 618307，China) Abstract Sincethespecificproducts，thecurrentalgorithmsarecomplexandalmostrealizedwithpuresoftwarein computer，anew videovehicletrackingembeddedsystem isproposed．Programmablechipisusedtomakethevideo detectionindependentofcomputerplatform ．TheNiosIIsoftcore—processingunit(CPU)andperipheralsintellectual property(IP)coresarethehardwareplatform．TheyarecombinedwiththeA／D andD／Avideointerface，andthe uC／OC asthereal—timeoperatingsystem，which isthesoftwareoftheembeddedvideodetection．Finally，an experimentalprojectisdesignedtoverifythevalidityofthedesign． Keywords machinevision；intelligenttransportation system ；system onprogrammable chip；vehicletracking； illegalturning OCIScodes 250．5300；100．3008：110．5200 1 引 言 智能交通系统((ITS)主要有交通信息采集 、交通状况监视、交通控制、信息发布和通信 5大子系统组 成口]。随着城市化进程的加快和汽车普及率 的提高 ，城市交通拥挤 日益加剧，交通事故频频发生 ，其 中车辆 违章转弯是引起交通事故和拥堵的一个主要原因。对违章转弯车辆的违章行为进行有效地抓拍 ，并进行处 理，对于城市交通状况的改善具有积极的作用 。然而，目前算法研究基本基于计算机平 台的软件开发 ，离不 开实验室环境 ，针对具体的应用仍存在不少问题 。随着科技的发展 ，一种新的可编程 门阵列(FPGA)技术可 编程片上系统 (SOPC)由Altera公司提 出。通过在一片 FPGA上实