宽调速交流伺服系统的电流滤波和控制.pdfVIP

全国永磁电机技术创新与发展学术研讨会论文集 2014·沈阳 宽调速交流伺服系统的电流滤波与控制 郭农生1，周元钧2 (i．北京曙光航空电气有限责任公司；2．北京航空航天大学自动化学院) 摘要：论文对基于永磁同步电动机的宽调速交流伺服系统的控制方法进行研究。永磁电机是一台高 速、低惯量的电机，在实现宽范围调速时，需要克服因电机非正弦磁场、齿槽效应与功率电路斩波产生的 干扰。论文对永磁同步电动机的相电流波形进行了分析，提出了适用的数字滤波方法。论文通过仿真和实 验数据验证了该方法的正确性。 关键词：交流伺服系统，永磁同步电动机，宽调速，数字滤波 1．前言 近年来永磁同步电机的控制技术得到长足进步，由于效率高、结构简单、高可靠性等特点，越 来越多地被应用于各种伺服控制系统。由于高操纵性的需要，某宽范围调速系统的调速指标为6r／min 隙磁场，同时电力电子装置的非线性特性，导致在系统控制时采样的相电流含有不规则的高次谐波 和随机干扰。本文针对宽范围调速的要求，研究了相电流滤波技术，以获得在全调速范围内平稳的 转矩特性。 2．系统结构与电流波形 2．1系统结构 宽调速永磁同步