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1常时滞线性系统的稳定性分析 系统： Lyapunov函数： 其中 2变时滞线性系统的稳定性分析 模型描述 变时滞线性系统的一般描述如下： 其中，是系统的状态向量；A和B为相应的常数矩阵；d(t)代表时变时滞函数，满足在一个区间里变化: 其中，和都为常值。 新的全局渐近稳定性定理 定理3.1：给定正整数m, 常数,时滞满足的变时滞线性系统是渐近稳定的充分条件是：存在正定对称矩阵，任意矩阵满足以下线性矩阵不等式： 证明：选取LKF如式，则其导数如下： 由牛顿-莱布尼兹公式得：对于矩阵 我们有： 其中， 此外，以下等式成立： 另外，我们引入矩阵变量满足以下等式： 由式~得： 由于 式的最后3项都小于0，则我们只需要保证 则我们需要保证 由Schur补引理我们知式和式等价的。因此，如果式存在，那么对于足够小的和，都可存在，则系统渐近稳定。证毕。(更多的详细证明过程见附录3) 应用算例 考虑如下时滞系统： 我们比较在给定时滞下界和时滞导数的情况下，系统渐近稳定所允许的最大时滞上界。对于这个系统，当时，由文献[29]得到的大时滞上界，而定理3.1证明了系统在和的时候依旧渐近稳定，这也证明了定理3.1的优越性。更多的比较结果如下： 表3-1 最大允许时滞上界 Table 3-1 The maximum time delay bound 方法 文献[29] 3.98 3.61 3.22 定理3.1，m=1 4.00 3.66 3.31 定理3.1，m=4 4.45 4.12 3.48 从表3-1也可以看出，定理3.1在无时滞分割的时候依旧显示出很大的优越性，这是因为我们引入了更多的松弛变量所得。随着时滞分割的越来越细，保守性降低的也越来越明显。 另外，在的情况下，我们的结果与文献[30]作了比较，依旧有很大的优越性。如下表： 表3-2 最大允许时滞上界 Table 3-2 The maximum time delay bound 方法 文献[30] 1.59 1.89 3.57 定理3.1，m=1 3.66 3.87 4.28 定理3.1，m=4 4.27 4.53 5.65 由以上比较数据可见我们的新的定理3.1有很大的优越性。