工程机械横向振动分析.pdfVIP

维普资讯 扬州大学机械工程学院 顾 玲 管荣根 摘 要 ：根据振动理论 ，建立 了工程机械中动臂一铲斗系和高机架设备作横向振动的力 学模型，并对最低 自振频率及相关因素进行了分析 。为减少动载、保证设备的正常作业提供了 理论依据 。 气 ‘ ‘ ‘ 气 ‘ ／ 3气 ‘ ‘ ／ 气 ，： 关键词 ：工程机械 横向振动 最低 自振频率 为满足越来越多大型工程建设项 目的需要 ，施 向振动问题 ，是保证设备正常运转、避免安全事故发 工作业机械正朝着大功率、高速度方向发展 ，以至 生的重要方面，也是工程机械行业的设计 、制造和使 于这些设备也 日趋大型化 ：数十立方米斗容的挖掘 用者必须重视 、并要加以深入研究的一个重要课题。 机 、装载机不断面世 ，百米以上 的塔式起重机 、旋挖 工程机械的横向振动，一般可以将其分为两类 ： 钻机也屡见不鲜。对这些大型设备的投入使用 ，人 一 是动臂一铲斗(或液压锤、钻)系的横向振动 ，如挖 们往往更多的是关心其功能、强度 、可靠性 、稳定性 掘 、载机工作机构中动臂悬重物横置处于最外伸端 和生产率等一系列技术经济指标。事实上，发生在 (图 1)；一是直立、支承于地基的高机架设备的横向 这类设备上的一些不正常现象和不明原因的突然 振动 ，如塔吊架、牙轮钻 、旋挖钻机等作相对于地基 破坏 ，如液压举升缸的突然下沉 、动臂的抖动和机 中心轴的倾摆(图2)。以下分别进行分析和讨论。 架的摇摆甚至倾覆 ，许多都与这些设备的长臂杆、 1 动臂一铲斗系横向振动的力学模型 高机架有关。因为具有这些结构特点的工程机械 ， 及最低 自振频率 在施工作业中当受到外界激振力 (如迎风面受到风 吹雨打、拍打)和周围振源 、自带振源 (如发动机 、传 理论和实践均表 明，当动臂一铲斗 (或液压 动系等的运转)的扰动易产生横向振动。一旦激励 锤 、钻)横置处于最外伸端作业时的横 向振动 。是 频率接近于 自振频率 ，就会发生高能量的共振而引 最应引起重视的工况 。显然 ，要分析这一工况下的 发事故。因此 ，分析、探讨并抑制这类机械设备的横 横 向振动 ，关键是求 出其最低 自振频率 。为便于分 I 一 = ： l ； 图l 挖掘机和装载机 (伸缩式)的工作机构 江苏省教育厅 自然科学基金资助 (项 目编号：JKo310066) 一 2O一 工 杠拭 2005(1) 维普资讯 = 12( ) (3) 由瑞利法得该系统作横向振动的最低 自振频率 ： 1 [H(-@a-I 3 2