多变量PID型神经元网络控制系统及其在协调控制中仿真研究.pdfVIP

维普资讯 第35卷 第 11期 亮氧电力 Vo1．35 No．11 2007年 11月 Last China ElectricPower NOV． 2Oo7 多变量 PID型神经元网络控制系统及其 在协调控制中的仿真研究 程启明 ，郑 勇 (1．上海电力学院 电力与 自动化学院，上海 200090；2．’上海大学 自动化学院，上海 200072) 摘 要：介绍了多变量PID型神经元网络控制系统的网络结构和学习算法，说明了系统参数选取方法 ，并分析 了单元机组协调控制的特点。仿真结果表明，该控制系统对多变量强耦合时变的协调控制对象具有良好的解 耦性能和自学习控制特性。 关键词：多变量；神经元网络；解耦控制 ；火电厂单元机组；协调控制；PID控制 基金项 目：上海市教委重点科研项 目(06ZZ69)；上海市重点学科建设资助项 目(P1301、P1303) 作者简介：程启明(1965一)，男，教授，硕士生导师，研究方向为智能控制、电厂 自动化等。 中图分类号：TP273．5；TK23 文献标识码：A 文章编号：1001-9529(2007)11--0054-05 Multi·variablePID neuralnetworkcontrolsystemsandtheirapplication tocoordinationcontrol CHENGQi-ming，ZHENGYong (1．SchoolofPowerandAutomationEngineering，ShanghaiUniversityofElectricPower，Shnaghai200090，China； 2．CollegeofAutomation，ShanghaiUniv．，Shnaghai200072，China) Abstract：Thestructurenadlearningalgorithm of themulti-variablePIDneuralnetworkcontrolsystem arepresented． nadthemehtodforsystem parameterselectionaswellasthefeaturesofthecoordinationcontrolof unitsisilluminat- ed．Simulationsshow htattheabovecontrolsystem has perfectdecouplingnadserf-learningcontrolperformancefor multi-variablestrong-coupledtime-varyingcoordinationcontrolsystems． Keywords：multi—variable；neuralnetwork；decouplecontrol；unitsetofthermalplant；coordination control；PID control 多输人多输出的多变量关联耦合系统 (简称 出个数不同)。 多变量系统，或MIMO系统)的控制，一直是控制 多个PID型单神经元交叉关联组成的神经元 理论及工程研究的重点课题。MIMO系统的关联 网络可用于多变量系统的协调控制，这种网络控 耦合性一般会使得系统的性能变差，控制过程长 制器可在完全不知道对象内部结构和参数的情况 久不能平稳，甚至系统无法正常工作，直接影响控 下，通过在线 自学习和网络权值调整，改变网络中 制质量。为解决耦