电磁轴承陀螺力矩耦合与其交叉解耦分析.pdfVIP

第37卷第12期 哈尔滨工业大学学报 Vd37 Nnl2 200 DH-丑】05 5年12月 OFHARBININSTITU7IEOFTECHNOLOCY JOURNAL 电磁轴承陀螺力矩耦合及其交叉解耦分析 李国栋，张庆春，王世俊，蒋健伟，梁迎春 (哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001，E—mail：Uelly@sohucⅢ) 摘要：对飞轮类转子的电磁轴承的陀螺力矩耦台现象进行分析，并对径向四自由度系统建模，应用软件方 法在控制中对其进行速度交叉解耦补偿系统解耦前后的仿真对比表明，消除了陀螺力矩耦台对系统在高 速下的稳定裕度的影响，并提出了低、高速采用不同控制方法的新思想． 关键词：电磁轴承；陀螺力矩耦台；交叉解耦；稳定裕度 中圄分类号：T剐33，3 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2005)12一】618—03 of cross Analysisgyroscopicc帆pⅡng锄d dec帅plingpr叩erties onthe electrOmagneticbearing LI Jian-wei，uANG Guo—do“g，zHANGQi“g-chun，wANGShioun，JIANG Ying—chun a11dE1ec【兀c日l (sch一0fM∞h血cal E峭I陀甜ng，HarbinIn时itulet】f1‰hnol。舒，I{a尚nl on Abstract：This the effectthe bea^“g paperan缸y2esnywheelmtor毫静mscopiccoupb“g electrom89netic eliminatesthe ef如ct andderivesthe ofradial rotors．It motion。quationsfour—degree—of—freedom coupli“g oIl undermIa“onal meansof cmss mto’systemstabililymar画n high 8peedby 5peed deco“pli“gcompensation． Aner forwardanew of adifferentcontrollawundermtational simuladon，iLbri“gs method，thatadopting 8peed difference． Keyword8：electmm89neticbeafi“g(EMB)；盯roscopiccoupljng；cmssdecoupli“g；stahili‘yma蟛n 根据电磁轴承工作原理，磁悬浮转子在实际 螺矩阵互相耦合，而且章动随着转速的变化而变 工作时，存在着许多耦合因素．耦合现象与电磁 化，属于高频振动，需通过适当控制加以补偿”． 轴承的磁特性、非线性、结构特性等因素有关，是 飞轮转子系统结构如图1所示，在一定条件 一个复杂的过程．在对耦合机理和相关参数的影