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多变量控制系统分析与设计.PDF
1、 多变量系统的传递零点。(P48-51)
2 、系统稳定性判断（计算题），特征增益函数与频率关系（参考
例5-7 ）。(P121-129)
稳定性判断
Routh-Hurwitz 判据
Lyapunov 稳定性定理
特征增益函数
特征频率函数
3、多变量系统的性能指标（概念题）。(P221)
4 、例9-6，根据图9-16 画出图9-17。（P238 ）
5、INA 方法的设计步骤（例9-7 ）。（P239 ）
6、特征轨迹的概念与性质及其设计方法、原理、步骤。(P242)
7、可控、可镇定和解耦对角化的概念
状态可控
可观性
解耦零点
各种零点
可镇定性和可检测性
8、极点配置和状态转移矩阵。
并矢设计方法
满秩设计方法
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