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形状记忆合金管扭转驱动器的设计 孙启健’，尹维龙1，周博1，冷劲松1，孙寿华2 (1哈尔滨工业大学复合材科与结构研究所，晗尔滨。150001： 2哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨4150001) 摘要形状记忆合金最失的特点是具有形状记忆效应。形状记忆合金在形状回复的过 程中受到约束时，可以产生很大的回复应力。利用此特性，形状记忆合金作为驱动元件被制 成不同的驱动器。常见的形状记忆合金驱动器主要是以形状记忆合金丝或形状记忆合金弹簧 为驱动元件的直线驱动器。本文设计了一种以形状记忆合金管为驱动元件的扭转驱动器，主 要介绍了驱动器的驱动原理和设计方案。实验表明，该驱动器具有体积小、能耗低和输出扭 矩大等优点． 关键词形状记忆合佥扭转驱动器 中图分类哥 V259 0前言 1 原理 形状记忆A金(Shapememoryalloys，以下简称 如图l所示的是形状记忆合金管的加载和卸载 SMA)趋近四十年发展起来的一种具有形状记忆和 过程中扭矩随扭转角度的变化。试件在马氏体状态 超弹性x义重功能的新型功能材料，其形状记忆效应 (常潺下)加载，被扭转到某个角度时停fI}：加载并 与马氏体的可逆相变有密切关系，当具有一定形状 开始卸载。此时合金管会产生一个残余扭转变形， 侮母体材料经马氏体相变成为马氏体后，将其变形 这个变形又叫做“预扭转”。如果合金管的～端可 辱加热，通过马氏体逆相变成为母相的同时，回复 以自由扭转时，将合金管加热温度加热到A，(奥 t相的形状，称为单程(one—way)记忆效应。有些 dA经特殊处理(称为“训练”)后，不但对母相的 氏体转变结束温度)以上时，这个残余变形将会完 状具有记忆效应，丽且冷却至马氏体相交的开始 全同复t这就是形状记忆记忆效应。但是，假如合 交以下，又璺马氏体经过形变后的形状，称为双 金管的两端都受到约束，合金管不能自由扭转肘， Two-way)记忆效应。另外在Ti-51at％Ni合金中 当合金管的温度加热到么，以上时，合金管就会产 已了～种独特的记忆现象，它不仅具有双程可逆 生一个阻断力矩，或者叫“同复力矩”。此时合金 j效应，而且在高温和低温的两种形状处于完全 管处于高弹性模量的奥氏体状态，这个恢复力矩远 状态，这种记忆效应称为全方位(A11．Roundl 大于达到同等变形条件下马氏体所需要的扭矩，因 记忆效应。SMA的应埘广泛，涉及电器、机械、 化二C、医疗、能源和生活日用品等领域，应 此可以利用这个网复力矩来驱动机构运动(3lo 哆式也多以SMA双向记忆螺旋弹簧为主，同 ：它形式的形状记忆合金驱动器，像薄膜、片 研究【JJo 状记忆含金扭转驱动器可壹接提供扭转变 艇，在部分领域可以替代电机来实现扭转控 亍J“阏的庶|HI前景，近年来备受关注。‘形状 ：搬转驱动器主要有点有：和电机相比有较 。密度t与同体积的马达相比可以提供更高 可以在更复杂恶劣的环境下实现驱动；结 扭转角 睦制方便、整体可掌牲窟f2】