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Technology 技术 无刷直流电动机驱动控制器设计 串行通信外没 (SCI，SPI，IIC)以及片上 fIfdsh和RAM。该芯片结构示意图如图1所示。 MCF56F80xx系列的成员提供了灵活的 张建勇 ’ 陈狮 梅晓春 (1、中智经济技术合作公司；2、珠海格力电器股份有限公司；5、中国家用 电器研究院) PWM模块，快速ADC和四定时器模块对带有 单一分流传感器的三相ACIM矢量控制都很有 利。PWM的配置很灵活，可有效地用于三相 电机的控制。在中心对齐方式下，PWM可产 生周期不对称的信号。这种特性有助于实现 在时序严格的开关模型下对三相电流的重构。 摘要：本文基于飞思卡尔MC56F8013DSC 1引言 PWM重加载SYNC信号可为其他模块 (四定时 控制技术，对无刷电机原理控制及软件设计做 无刷直流电机是近几年来小电机行业发展 器，ADC)提供 同步信号。PWM模块具有以 深入浅出的介绍 首先，对无刷直流电动机 最快的品种之一，随着视听产品小、轻、薄化 下这些特点： 原理进行了简要介绍，并给出了系统模型，并 和家电产品的静音节能化以及豪华型轿车需求 三个相辅相成的PWM信号对，六个独立 对转速环电流环双环控制系统进行了控制器 量增多，无刷直流电动机需要量迅速增加；无 的PwM信号 (或组合成一个)。 结构选择与参数设计。其次，对无刷直流电 刷直流电机用电子换向替代了电刷和换向器。 互补通道运行特点： 动机控制系统的部分关键问题进行了理论分 具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便、低 独立的顶部或底部死区时间插入； 析。再次，针对理论分析的结果，对系统硬件 噪音等优点。国内近年来在无刷直流电机的设 通过当前状态输入，自动或通过软件将项 电路及软件代码进行了设计与调试。对系统 计及控制方面有很多的研究，但与国外成熟的 部和底部死区进行校正； 关键部分的硬件电路进行了详细的参数设计； 产品相比还有很多地方值得提高，并且很多无 单独的顶部和底部极性控制； 对系统软件设计思路进行了详细的解释，并给 刷直流电机生产商都没有给出具体的控制方 边沿对齐或中心对齐PWM信号： 出了主要程序的流程图。最后，并对电动机系 案，因此在无刷直流电机控制方面的研究是非 15位的分辨率； 统整体性能进行了测试与评估，证明了系统方 常有必要的。 半周重载能力； 案的可行性。 由于无刷直流电机具有体积小、重量轻、 整数的重载率为1～16个周期； 关键词：无刷直流电动机；MC56FS013 效率高、调速性能好、转动惯量小、没有励磁 顶部和底部输出屏蔽／交换能力； 损耗等问题，因此在各个领域具有广泛的应用 PwM输出可由软件控制；