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热处理工艺智能控制 ( ) 北京航空航天大学材料科学与工程系 北京 　100083 　　王振清 　文 　武 【摘要】　从介绍智能控制的概念和特点出发 ,论述了发展热处理工艺智能控制的必然性和可能性 , 同时简要评述了热处理工艺 智能控制的发展现状和发展趋势。 关键词 :智能控制 　控制系统 　热处理工艺 Intelligent Control for Heat Treatment Process Wang Zhenqing ,Wen Wu (Department of Materials Science and Engineering ,Beijin g University of Aero Astro ,Beijin g 100083) 【Abstract 】　Based on the concept and property of intelligent control ,the necessity and possibility to develop intelligent control for heat treatment process ,as well as the advancement and tendency of intelligent control for heat treatment process ,are discussed Key words :intelligent control ,control system ,heat treatment process 1 　前言 ●容错性 　　系统对各类故障应具有屏蔽和自恢复能力。 作为传统生产领域 ,热处理工业面临着适应现代工业高 ●学习能力 　　系统具有自行改善自身性能的能力 , 即在经 效率、多样化生产要求的挑战。为使热处理在未来先进制造 历某种变化后 ,变化的系统性能应优于变化 技术中取得一席之地 , 除对原有热处理工艺规范和设备进行 前的系统性能。 革新外 ,有必要大力发展各种新型热处理技术 ,包括精密热处 ●实时性 　　系统应具有相当的在线实时响应能力。 理、真空热处理以及高能束热处理等[ 1 ] 。热处理工艺控制技 ●人机协作 　　系统应具有友好的人机界面 , 以保证人机 术是保证热处理生产质量 ,提高热处理生产效率的重要环节 , 通讯、人机互助和人机协同工作。 热处理技术的不断发展将对热处理工艺控制提出更新、更高 2 2 　智能控制的类型 的要求。当前 ,智能控制研究在控制论领域方兴未艾 ,智能控 基于当前智能控制的发展现状 ,可把智能控制系统分为 制在不同工业生产领域正得到越来越广泛的应用 ,为此 ,将智 以下5 种主要类型[ 4 ] : 能控制技术导入热处理工艺控制符合现代工业的发展趋势。 2 2 1 　分级递阶智能控制系统 　较典型的分级递阶智能控 本文结合智能控制的概念和特征 , 阐述了发展热处理工艺智 制系统有 GN Saridis 于 1977 年[ 5 ] 提出的三级递阶智能控制 能控制的必然性和可能性 ,并综合评述了热处理工艺智能控 模型。该系统模型由组织级、协调级和执行级组成 , 并遵循 ( ) 制的发展现状和发展趋势。 “精度递增伴随智能递减”IPDI 的原则。组织级含有较多的 2 　智能控制