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PLC技术 交流伺服张力控制系统 李纯绪 (沈阳森泰 电子技术有限公司，沈阳 110044) [摘要] 介绍伺服张力控制系统的选件、工作过程及应用情况。 关键词 伺服 张力控制系统 数控缠绕机 1系统简介 6．215-008CW 一1024BZ3—12-24C。 交流伺服张力控制系统是为数控气瓶缠绕机配套的线 3控制系统工作过程 轴控制系统。数控缠绕机为4轴联动系统，能在各种气瓶 PIc输入点接到启动信号，立刻输出10V模拟电压 上缠绕碳纤维 (或玻璃纤维)，其加工程序依缠绕花式工艺 给压力调节器，10V电压对应压力调节器最高压力输出， 要求编制，由缠绕机数控系统完成。因缠绕工艺要求每层 从而给 12个气缸加上最高压力。此时伺服电机没上使 纤维有不同的张力 ，所以数控编程中有张力给定数据，数 能，线轴可 自由转动，气缸将张力杆推到极限位置 (一 控系统在执行缠绕程序时，会随时将张力给定数据以8位 15。)，以这个位置为零点并将所有计数器清零；同时启动 BCD码形式传给张力控制系统，经译码形成张力控制的给 延时开始，5s后输出伺服使能 ，伺服电机按张力控制系统 定信号。数控缠绕机可同时加工 3只同规格、同缠绕花式 指令运行。这段过程就是取零点。 的气瓶 ，每只气瓶最多缠绕4根纤维，为此张力装置设计 低摩擦气缸、张力杆和编码器组成了张力控制系统反 成 12线轴的，每个线轴由一个独立的伺服闭环控制，12 馈与给定的比较环节。张力杆的角度变化就是比较结果， 个伺服闭环共用一个张力给定信号。 其轴与编码器直连，摆动的角度经编码器转换成 A、B脉 张力控制系统以PLC为控制核心： 冲信号后送到PLC的高速计数单元。张力杆的极限位置 (1)完成张力信号 BCD码译码、D／A转换，输出0～ 是±15。，现场实际测得编码器在极限范围内转动的脉冲 1OV模拟电压给压力调节阀。 数是 196个，给定与反馈比较的零点(O。)在96个脉冲处。 (2)张力反馈信号取 自张力杆上光电编码器的A、B 张力杆从一15。向+15。转动时，A脉冲超前B脉冲9O。， 脉冲，A、B脉冲的相位和脉冲数经 PLC运算输出脉冲十 计数器加计数；张力杆由十15。向一15。方向转动时，B脉 方向信号给伺服驱动器，调节系统张力。 冲超前A脉冲90。，计数器减计数。在PIC内设置96，与 (3)输入点控制系统启动，完成 自动取零点和延时伺 计数器的数比较，计数器的数小于96，线张力大于给定， 服驱动器使能输出。