基于自适应逆温度控制系统.pdfVIP

化工科技 ,2007 ,15 (6) :36～38 科研开发 SCIEN CE T EC HN OL O GY IN C H EM ICAL INDU STR Y 基于自适应逆的温度控制系统 1 2 2 2 2 3 陈建国 ,张万玉 ,高达宇 ,王国柱 ,谢晓华 ,林 　辉 ( 1. 北华大学 ,吉林 吉林 13202 1 ;2 . 中国石油吉林石化公司 , 吉林 吉林 13202 1 ;3 . 吉林市产品质量检查院 ,吉林 吉林 1320 13) 摘 　要 :介绍了自适应逆控制方案 ,采用变步长 L M S 自适应滤波算法 ,用该算法建立对象的模型 、 对象逆模型 ,并设计了自适应逆控制器 。将这种控制方案应用到含有大惯性 、纯滞后的系统 。仿真结果 表明 ,此种方案鲁棒性及动态性能较好 。 关键词 : 自适应逆 ; 鲁棒性 ;L M S 算法 ( ) 中图分类号 : TM 930 . 114 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 2007 　　在某些化工生产领域 , 常常需要温度控制 。 噪声和扰动 ,用该噪声和扰动去驱动模型的逆 ,并 常规的 P ID 控制器虽然结构简单 、鲁棒性较强 , 在对象输入中减去 ,最终的效果就是在对象输出 但在静态和动态性能之间 ,跟踪设定值与抑制扰 中消除对象噪声和扰动 。自适应逆控制系统整体 动之间存在着矛盾 ,通常采用折衷的方法处理 ,使 框图见图 1 。 系统不能获得最佳的控制效果 。而对于温度控制 系统 , 由于对象含有大惯性 、纯滞后 的特点 , 在 P ID 控制器显露出更多的局限性 ; Simt h 预估器 虽然对这种对象有一定优点 ,但 由于对象的精确 数学模型难以得到及实际对象的模型由于扰动等 因素是变化的 ,这样在一定程度上降低了 Simt h 预估器的控制效果 。 作者提出了自适应逆的温度控制方案 。仿真 实验结果表明 ,系统具有较好的动态 、静态性能和 鲁棒性 。 1 　系统设计 图 1 　自适应逆控制结构框图 1. 1 　自适应逆控制简介 ( ) ( ) G z , G z 虽然都取为对象模型的逆, 但 自适应逆控制采用的是逆控制的思想 , 当控 c q 制器的传递函数是对象传递函数的逆时 ,控制器 由于二者的作用不同, 所以建模信号不同、建模结 ( ) ( ) 构框图也不同, 把建模得到的 G z 、G z 的权 与对象的级联传递函数就是 1 ,使得输出跟随输