围空间运动柔性梁刚柔耦合动力学.pdfVIP

第 38卷 第 2期 力 学 学 报 Vol.38 No.2 2006年 3月 ChineseJournalofTheoreticalandAppliedMechanics Mar，2006 作大范围空间运动柔性梁的刚一柔藕合动力学，‘ 刘锦阳)“李 彬 洪嘉振 (上海交通大学工程力学系，上海200030) 摘要 研究带中心刚体的作大范围空间运动梁的刚一柔祸合动力学问题.从精确的应变一位移关系式出发，在 动力学变分方程中，考虑了横截面转动的惯性力偶和与扭转变形有关的弹性力的虚功率，用速度变分原理建立 了考虑几何非线性的空间梁的刚一柔祸合动力学方程，用有限元法进行离散.通过对空间梁系统的数值仿真研 究扭转变形和截面转动惯量对系统动力学性态的影响. 关键词 柔性梁，作大范围空间运动，刚一柔祸合动力学，几何非线性，截面转动惯量，扭转变形 中图分类号:0313.2 文献标识码:A 文章编号:0459-1879(2006)02-0276-07 引 言