激光测距与位移装置.pdfVIP

激光测距及位移装置 摘要：本文利用三角法测距原理，设计了一个位移测量装置。该装置由激光头、 OV7670 摄像头、STM32 主控三部分实现，成本低，体积小。根据激光光斑在 摄像头拍摄图像中的位置，该装置可以测量1m 的位移量，最大误差为0.5cm 。 位移测量装置被放置在一个履带小车上，履带小车由导轨引导而做直线运动。 利用激光测距结果作为反馈，可以通过PID 控制履带小车在1m 范围内任意运 动，响应时间小于15s，可以用遥控器指定小车运动的起始点。 关键字：三角法测距；位移装置；无线遥控；PID 1 一、系统方案 系统原理框图见图 1。两个stm32 之间通过串口进行双工通信。其中主机 负责直流电机的控制和提供人机交换接口。从机负责通过摄像头采集图像，并 运行图像识别算法，通过光斑在图像中的位置计算出实际距离，将处理结果发 送到主机，从机还负责将采集到的图像实时显示到彩色液晶上。 遥控器 彩色液晶