实验三控制系统数学模型.docVIP

实验三，控制系统数学模型及转化 实验目的 学会建立控制系统的各种数学模型及转化。 使用Matlab求解系统闭环传递函数。 实验内容 用Matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式。 ⑴ G（s） ⑵ = X + U Y=[0 2 0 2]X num=[1 7 24 24];den=[1 10 35 50 24];sys=tf(num,den) Transfer function: s^3 + 7 s^2 + 24 s + 24 --------------------------------- s^4 + 10 s^3 + 35 s^2 + 50 s + 24 [a b c d]=tf2ss(num,den) 2，已知G1(S)= , G2(S)= 分别求G1(S)与G2(S)的串，并联的传递函数，及反馈时的传函。 （G1(S)为向前通道） num1=[12 4];den1=[1 5 2];num2=[1 6];den2=[1 7 1]; [num,den]=series(num1,den1,num2,den2);printsys(num,den) num/den = 12 s^2 + 76 s + 24 -------------------------------- s^4 + 12 s^3 + 38 s^2 + 19 s + 2 [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2);printsys(num,den) num/den = 13 s^3 + 99 s^2 + 72 s + 16 -------------------------------- s^4 + 12 s^3 + 38 s^2 + 19 s + 2 [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,-1);printsys(num,den) num/den = 12 s^3 + 88 s^2 + 40 s + 4 --------------------------------- s^4 + 12 s^3 + 50 s^2 + 95 s + 26 知单位负反馈的开环传递函数为 G(S)= num1=[1 4 3 2];den1=conv(conv([1 0 0],[1 1]),[1 8 20]); [num,den]=cloop(num1,den1,-1);printsys(num,den) num/den = s^3 + 4 s^2 + 3 s + 2 --------------------------------------- s^5 + 9 s^4 + 29 s^3 + 24 s^2 + 3 s + 2 闭环零点： roots(num) ans = -3.2695 -0.3652 + 0.6916i -0.3652 - 0.6916i 闭环极点： roots(den) ans =-3.9174 + 2.1007i -3.9174 - 2.1007i -1.1449 -0.0102 + 0.2972i -0.0102 - 0.2972i ⑴用MATLAB求系统闭环传递函数。 ⑵求闭环零极点。 4，用MATLAB化简及计算系统闭环传递函数。 4、 num1=[1];den1=[1 1];num2=[1 0];den2=[1 2]; [a,b]=series(num1,den1,num2,den2); num3=[4 2];den3=[1 2 1]; [c,d]=feedback(a,b,num3,den3,-1); num4=[1];den4=[1 0 0];num5=[20];den5=[1]; [e,f]=feedback(num4,den4,num5,den5,+1); [g,h]=series(c,d,e,f);num6=[1 0 2];den6=[1 0 0 14]; [num,den]=feedback(g,h,num6,den6,-1);printsys(num,den) num/den = s^6 + 2 s^5 + s^4 + 14 s^3 + 28 s^2 + 14 s ---------------------------------------------------------------------- s^9 + 5 s^8 -