开放式数控系统DMC数字运动控制器模块化G代码转换论文.docVIP

基于DMC运动控制器的开放式数控车床系统的研究和应用 【摘要】 在数控系统领域内,“PC+运动控制器”型开放式数控系统已经成为一个研究热点,它具有开放程度高、通用性好、成本低、开发周期短等优点,本文阐述了开放式数控系统的发展状况,分析了开放式数控系统的体系结构,在此基础上,本文采用研华工控机和DMC运动控制器相结合的开放式数控系统应用于CA6140普通车床改造中,主要的工作是系统硬件的改造和软件的开发。系统硬件的主要工作是硬件平台的搭建,系统的控制对象包括X轴和Z轴两个方向的伺服驱动,通过计算,选取GALIL公司的DMC1832运动控制器、台达伺服电机和驱动器,以及相应的辅助电气元件组建了系统的硬件平台。在系统的外围电路连接中,使用PICM—2900互联模块完成运动控制器和伺服系统之间的通信连接。系统的软件开发主要是在Visual Basic 6.0环境下完成的,主要应用API功能函数实现CA6140专用数控车床系统的软件设计和开发。软件模块从整体上可以分为六大功能模块：即参数设置模块、控制器程序编辑模块、G代码编辑模块、运行模式选择模块、状态显示模块以及辅助功能模块。G代码编辑模块主要是为了满足用户G代码编程的需要,本文主要开发了G00点定位、G...?更多还原 【Abstract】 In the field of NC,the form of PC and Motion of Open CNC System has been a hot spot.There are many disadvantages,including higher opening degree,good generality,low cost and shorter developing period and so on.In this essay,the status of development in Open CNC System is introduced,and the architecture is also analyzed, on the basic,combining Yan Hua IPC with DMC motion controller are applied for the improvement of CA6140 lathe,the transformation of the hardware and development of the software...?更多还原 【关键词】 开放式数控系统； DMC数字运动控制器； 模块化； G代码转换； 【Key words】 Open NC System； DMC Motion contoller； Modules； Code G Convert； 摘要 5-6 Abstract 6-7 第一章 绪论 10-18 1.1 开放式数控系统的概述 10-13 1.1.1 开放式数控系统的定义 10-11 1.1.2 开放式数控系统的结构形式 11-13 1.2 开放式数控系统的发展状况 13-16 1.2.1 国外开放式数控系统发展状况 13-15 1.2.2 国内开放式数控系统发展状况 15-16 1.3 课题产生意义和研究的主要内容 16-18 1.3.1 课题的产生 16-17 1.3.2 课题研究的主要内容 17-18 第二章 开放式CA6140数控车床系统硬件设计 18-24 2.1 系统设计目标 18 2.2 CA6140数控车床系统试验平台的硬件结构及选型 18-24 2.2.1 硬件平台的体系结构 18-19 2.2.2 硬件平台建立过程 19-24 第三章 数控车床的进给伺服系统控制 24-30 3.1 数控车床进给伺服系统的分析 24 3.2 伺服系统硬件装置 24-28 3.2.1 检测反馈装置 24-27 3.2.2 交流伺服电动机 27 3.2.3 伺服驱动放大装置 27-28 3.3 交流伺服电机及其伺服驱动器的选择 28 3.4 外部保护电路设备 28-29 3.5 本章小结 29-30 第四章 开放式CA6140数控车床系统软件设计 30-57 4.1 系统软件平台及总体结构 30 4.2 软件开发环境 30-31 4.3 CA6140数控车床软件模块开发 31-32 4.4 控制器参数设置模块设