智能控制08-模糊控制仿真讨论.pptVIP

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模糊控制仿真讨论 模糊控制框图 论域的确定 Ke,Kec,Ku的作用 模糊控制查询表(控制表) 模糊控制在线实现流程 * * -6 -6 -6 -6 -6 -6 -5 -5 -3 -3 -2 -2 0 -6 -6 -6 -6 -6 -6 -5 -5 -3 -3 -2 -2 0 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -3 -3 -2 -2 -1 -1 1 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -3 -3 -2 -2 -1 -1 1 -4 -4 -4 -4 -3 -3 -2 -2 0 0 0 0 2 -4 -4 -4 -4 -3 -3 -2 -2 0 0 0 0 2 -3 -3 -2 -2 0 0 0 0 0 0 2 2 3 -3 -3 -2 -2 0 0 0 0 0 0 2 2 3 -2 -2 0 0 0 0 2 2 3 3 4 4 4 -2 -2 0 0 0 0 2 2 3 3 4 4 4 -1 -1 1 1 2 2 3 3 5 5 5 5 5 -1 -1 1 1 2 2 3 3 5 5 5 5 5 0 0 2 2 3 3 5 5 6 6 6 6 6 E -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 EC U ? -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 ek=refk-yk; %计算第k个采样周期的误差和误差变化率 eck=(ek-ek_1)/t; E=round(ke*(ek-(eh+el)/2))); %将E的论域转换到模糊控制器的论域 if E6 E=6; elseif E-6 E=-6; end EC=round(kec*(eck-(ech+ecl)/2))); %将EC的论域转换到模糊控制器的论域 if EC6 EC=6; elseif EC-6 EC=-6; end U=Fuzzy_Table (E,EC); %查模糊控制查询表得到输出值U u=Ku*U+(uh+ul)/2; %将输出转换到实际论域 *

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