管道爬行器的技术革新.pdfVIP

76 石 油 工 程 建 设 2009年 8月 一～一0曩0lll一l 柳 扬，张 森，李淑霞，侯条英，越 丹 (河北省廊坊北检无损检测公司，河北廊坊 065000) 摘 要 ：在长输管道的无损检测 中，传统的管道爬行器使用放射性同位素作为指令源，其连续释放的 伽玛射线对人体和环境有一定危害，为了解决这个问题 ．研制成功 了一种新型的操作控制系统．此控 制系统是一种磁定位传感装置，安全环保 文章介绍了磁定位装置的组成、工作原理及性能特点 该 装置抗干扰能力强．实用性和稳定性好 关键词 ：长输管道 ：无损检测 ：管道爬行器 一一 中图分类号 ：TE973．6 文献标识码：B 文章编号：1001—2206 (2009)04—0076—02 一一 一 0 引言 片和标记 ，通过管道外部遥控装置的配合．在管道 随着长输管道建设的发展 ．无损检测技术也得 内定位及曝光 ．从而对管道的对接环焊缝进行 x 到了长足的发展 射线检测作为常用的4种检测方 射线透照，实现管道对接环焊缝的无损检测。 法之一 ．在管道检测中的比重越来越大 射线照相 一 检测是指用 X射线或伽玛射线来检测材料和工件 ． 并以射线照相胶片作为记录介质和显示方法的一种 一 无损检测方法 既然使用 了X射线或伽玛射线 ． 那么施工过程中射线对于人体和周边环境的辐射 自 圈 l 冒逼爬 行甜 不 恿 然成为一个不可回避的问题 管道外部 的遥控定位指令源是管道爬行器 的 近年来 ．HSE管理体系在 中国石油系统已经 重要组成部分 ．它由人工进行操作 ．其 内部含有 全面展开，各大石油公司都建立了符合各 自特点的 放射性 同位素 ．能够释放定量 的伽玛射线 伽玛 羊 ￥ ￥ ￥ 羊 HSE管理体系 ，在 “以人为本 、环保创优 ”的 射线具有极强的穿透能力 ．它作为指令可 以穿透 HSE理念下 ．无损检测中的射线辐射问题倍受关 金属管壁被定位传感器接收 ．从而实现对爬行器 注 。 的整体控制 使用放射性 同位素作为指令源虽然 1 传统的管道爬行器指令源存在的问题 直接有效 ．但是其连续释放 的伽玛射线对人体和 长输管道的射线检测设备主要有定向射线机和 环境却是有危害的 当人体受到伽玛射线照射达 管道爬行器两种 其 中定 向射线机采用外部曝光 到一定剂量时 ．伽玛射线会对人体生物细胞有很 (双壁单影法)的方式 ，由于穿透壁厚大 ，曝光时 大杀伤作用 由于放射性 同位素具有连续 、 自发 间长．所以工作效率不高 而管道爬行器则采用管 释放射线 的特性 ．所以指令源在使用和存储过程 道内部曝光方式 ，具有底片质量好 、速度快等优 中不可避免地会对操作人员和周边环境进行微量 点．因此在管道检测中被广泛使用 (如图 1所示)。 的辐射。 传统的长输管道无损检测所使用的管道爬行器 2 管道爬行器的新型磁定位传感装置 主要 由机械行走部分 、射线发生部分 、定位传感 本着 “以人为本 、环保创优”的HSE方针 ． 器 、电源及管道外部的遥控定位用指令源等组成 为 了真正达到 “零事故 、零伤 害 、零污染 ”的 工作时 由机械行走部分带动射线发生装置在管道 内 HSE工作 目标 ．我公司组织技术力量对上述问题 部行走 ．在管道外的对接焊缝处贴 x射线专用胶