水平定向钻穿越方案设计方法研究.pdfVIP

第36卷第 2期 石 油 工 程 建 设 ★ ★ ★ ★ ★；》★ 蔡亮学，何利 民，吕宇玲，薛振兴 (中国石油大学油气储运与建筑工程学院，山东青岛 266555) 摘 要：水平定向钻穿越方案的设计，目前多依靠施工队伍的经验来完成，缺乏必要的理论依据 。 文章从入土点选取与曲线结构优化两个方面对 比分析了垂直平面法、斜平面法和动态规3t,j法三种水 平定向钻穿越方案的设计方法．修正了现行的垂直平面法。分析表 明，入土点应根据钻机场地要求 与地质条件进行选取 ：垂直平面法最具实际应用价值 。并解决了现行方法所得 曲线不光滑f*-I题；扩 孔比是方案设计的一项重要参数 与穿越管道的管径、长度以及施工队伍的水平有定性关系。 关键词 ：水平定向钻 ；穿越方案 ；垂直平面法 ；斜平面法；动态规划法 中图分类号：TE973．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—2206 (2010)02—0001—04 0 引言 为优化 目标 ，实现入土点的动态选择。长度最短并 随着水平定向钻 fHDD)技术的推广 ，越来越 非唯一优化 目标 ．鲁琴婀 以点 0至点 的钻进 台 多的学者与研究机构进入该领域开展研究 ．如穿越 时数 T最小为优化 目标 ，入土角 。与曲率半径 方案的优化设 t-、回拖载荷的预~Jl[2-31、钻井液的 为优化参量 ．建立入土点的优化模型 ： 配制等 然而应用过程中仍有许多亟待解决的问 minT=C1(+Rlcos／l—R1)／sin,／1+c2(rr／1R1)／180 题 ，穿越方案设计是工程实施遇到的第一个 问题 ． ,／1E 1min,／1一 国内研究成果 中已有三种设计方法 ：垂直平面法I51、 R1El【500D，+∞】 (1) 斜平面法6【J、动态规划法 ．这些方法在实际应用 l】：(+R1cos,／1-R1)／sin,／1E【10，+∞] 中难度较大。例如 ，初始参量的合理选取 、保证所 1=Rlsin／l+(H+R1cos／l—R1)cot／1E l ，l姒] 得穿越曲线光滑 、方案设计的优化问题等 。为了便 式 中 卜 入土段的钻进台时数 ： 羊 羊 ￥ 羊 ￥ 于设计人员选取合理的设计方法 ．提升 HDD穿越 — — 管道敷设深度： 工程的设计水平 ．本文从人土点选取与曲线结构优 c。、 c — — 分别为直线段与 曲线段钻进单位 化两方面对三种设计方法进行对 比研究 ．讨论扩径 长度所耗台时数 ： 比的取值范围．并对现行垂直平面法所得曲线不光 尺广一 人土曲线段曲率半径，宜大于 1500Da； 滑的问题进行 了修正。 D—— 回拖管道的直径 ： 1 设计关键参数 — — 人土角 ，大小取决于钻机 的开孔能 1．1 入 土点 力 ，取值范围 (y。 一)； 人土点的位置对穿越 曲线的后续关键点设计有 Z——人土直线段长度 ，应不小于 10mN： 较大影响，该点的选取对 曲线设计至关重要。垂直 。— — 人土点坐标，从施工场地限制考虑 。 平面法与动态规划法在设计 中选用笛卡尔坐标系 ln≤ 1≤ 1r瑾Ⅸo O-XYZ (与地理坐标系 0一NEH相对应)．坐标系 通过上述对选取入土点 问题的分析可以看出． 原点 D默认为穿越 曲线 的人土点 ．如 图 1所示