PLC可编程控制器基础及应用[王静]06.pptVIP

6.3 两条运输带输送控制 6.3. 3 并行序列的编程方法 6.3 两条运输带输送控制 并行序列的编程之组合机床控制系统的梯形图 6.3 两条运输带输送控制 如图6-25所示，转换的上面是并行序列的合并，转换的下面是并行序列的分支，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M3和M7）都是活动步和转换条件X11满足。 6.4 交通信号灯控制系统 按时序图6-26和示意图6-27设计交通信号灯控制系统。 6.4 交通信号灯控制系统 1．设计分析 设计过程中，首先要考虑如下问题，然后再着手设计。 （1）该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？ （2）该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？ （3）输入/输出信号有哪些？ （4）信号如何分配？ 6.4 交通信号灯控制系统 2．I/O分配表 输 入 器 件 PLC地址 功 能 SB0 X0 控制信号 SB1 X1 复位信号 输 出 G1 Y0 东西向绿灯 Y1 Y1 东西向黄灯 R1 Y2 东西向红灯 G2 Y3 南北向绿灯 Y2 Y4 南北向黄灯 R2 Y5 南北向红灯 6.4 交通信号灯控制系统 3．I/O接线图 6.4 交通信号灯控制系统 4．功能图的绘制 6.4 交通信号灯控制系统 5．梯形图程序 6.4 交通信号灯控制系统 6．指令程序 LD M8002 OUT Y0 LD T3 K100 SET S35 SET S0 OUT C0 SET S25 LD T5 LD T7 STL S0 K3 STL S25 SET S33 ANI C1 LD X0 OUT T2 OUT Y2 STL S33 SET S33 SET S21 K10 OUT T4 OUT T6 STL S35 SET S31 LD C0 K200 K10 OUT Y4 STL S21 AND T2 STL S31 LD T6 OUT T8 OUT Y0 SET S24 OUT Y5 SET S34 K40 OUT T0 LDI C0 OUT T9 STL S34 RST C1 K100 AND T2 K200 OUT Y3 STL S35 LD T0 SET S22 LD T9 OUT C1 STL S25 SET S22 STL S24 AND T3 K3 LD T8 STL S22 OUT Yl SET S32 OUT T7 OUT S0 OUT T1 OUT T3 STL S32 K10 RET K10 LD T1 K40 OUT Y3 LD T7 END SEL S23 RST C0 OUT T5 AND C1 STL S23 6.4 交通信号灯控制系统 6.4. 1 步进梯形指令 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。 6.4 交通信号灯控制系统 6.4. 2 步进梯形指令的编程的方法 运料小车STL指令编程的顺序功能图和梯形图 6.4 交通信号灯控制系统 指令表 0 LD M8002 13 SET S21 26 SET S23 1 SET S0 15 STL S21 28 STL S23 3 STL S0 16 OUT Y000 29 OUT Y001 4 LD X000 17 LD X002 30 LD X001 5 SET S20 18 SET S22 31 OUT S0 7 STL S20 20 STL S22 33 RET 8 OUT Y002 21 OUT Y003 34 END 9 OUT T0 K100 22 OUT T1 K50 12 LD T0 25 LD T1 6.4 交通信号灯控制系统 6.4. 3 步进梯形指令的选择序列结构的编程方法 图6-33是采用步进梯形指令编程的自动门控制系统的顺序功能图和梯形图。 6.4 交通信号灯控制系统 1．选择序列分支的编程方法 图6-33中步S23之后有一个选择序列的分支。当S23为活动步时，如果转换条件X0满足，将转换到步S25；如果转换条件X4满足，将转换到步S24。 如果某一步的后面有N条选择序列的分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明各转换条件和转换目标的并联电路。对于图6-33中步S23之后的这两条支路，有两个转换条件X4和X0，可能进入步S24和步S25，所以在S23的STL触点开始的电路块中，有两条分别由X4和X0作为置位条件的串联电路 6.4 交通信号灯控制系统 2．选择序列合并的编程方法 图6-33中步S20之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并。当S20为活动步，转换条件X0得到满足时，或者步S25为活动步，转换条件T1得到满足时，都将使步S20变为活动步，同时将步S0或步S25变为不活动步。 在梯形图中，由S0和S25的STL触