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华中数控培训讲义 · PLC编程 梯形图 梯形图界面 梯形图界面由显示框、提示栏和菜单组成 显示框 一个完整的梯形图是由多个模块组成。 每个模块由18行，每行12列组成。 在显示框内显示的是梯形图的一个模块。 使用按键PageUp和PageDown可以在梯形图的各个模块之间进行切换。 显示框 在显示框中白色的区域是当前选中的位置。将用于对梯形图的编辑。 使用上下左右按键可以改变当前选中的位置 提示栏 当进行编辑或生成程序时，如果出现错误，将在提示栏中显示。 菜单介绍 梯形图主菜单由元件、常用元件、数学运算、模块、编辑、保存、生成程序和退出组成。 元件、常用元件、数学运算、模块菜单用于在梯形图上增加元件。 编辑用于删除元件以及对行和模块的操作。 保存用于保存当前梯形图。 生成程序用于将当前梯形图编译成可执行的plc文件。 退出是退出当前软件。 元件菜单介绍 常用元件菜单介绍 常用元件菜单包括加入定时器、计数器、升沿触发、降沿触发、等于、不等于、大于、小于、大于等于和小于等于功能。 数学运算菜单介绍 数学运算菜单包括加入赋值、左移、右移、加、乘、与非、位与、位或、与、或、取反和异或功能。 模块菜单介绍 模块菜单包括加入波段输入、波段输出、模式设置、控制、回零控制、绝对移动、相对移动、轴点动、旋转控制、主轴DA、修调、步进、轴控制、MST完成、恒线速、主轴检测、INIT完成、PLC1完成和PLC2完成功能。 编辑菜单介绍 删除元件：删除当前选中元件。 删除竖线：删除当前竖线。 删除行：删除当前一行。 插入行：在当前行前插入一行。 前插模块：在当前模块前出入一个模块。 后插模块：在当前模块后出入一个模块。 删除模块：删除当前的模块。 副窗口 按下Alt+P键将打开梯形图副窗口。 在副窗口中显示到当前机床坐标、主轴转速、当前刀号和目的刀号。 增加元件举例 在梯形图中增加元件需要先选中需要增加元件的位置。 再在菜单中找到需要加入的元件。 按下按键后就可以将元件加入到指定位置。 删除元件举例 在梯形图中选中需要删除的元件。 按下菜单中的删除元件按键或面板上的删除键就可以删除元件。 功能模块参数编辑 选中需要编辑的元件，按下回车键就可以进行编辑参数。编辑完成后再按下回车将保存参数，Esc键将不保存参数 生成程序 在梯形图编辑完成后，就可以生成程序。按下菜单中的“生成程序”键。如果梯形图中存在问题，则将在提示框中显示错误信息。 生成程序 当梯形图没有问题时，将会编译梯形图，并生成新的PLC程序。 PLC生成后，回到梯形图软件。新PLC在梯形图中立刻生效。 梯形图实时跟踪 在梯形图中通过不同的颜色来实时反映各元件的状态。红色的元件即表示此元件导通。 举例1 左图是一个按下面板上自动（或手动）按键时，点亮自动（或手动）灯，并且自动与手动灯互锁的程序。 举例1 按下自动键（X30.0)时，X30.0有效，通道1导通，点亮自动灯（Y30.0)。 松开自动键时，X30.0无效，通道1断开，但通道2导通，继续点亮自动灯。 举例1 按下手动键（X30.1)时，X30.1有效，通道3导通，点亮手动灯（Y30.1)。通道2被断开，熄灭自动灯（Y30.0)。 松开手动键时，X30.1无效，通道3断开，但通道4导通，继续点亮手动灯。 举例2 这是一个实现冷却功能的梯行图。取得冷却键（X30.5)的上升沿时，执行功能模块XOR（r0=r0^1）,改变r0.0的状态。在根据r0.0设置冷却灯（Y30.5)。 举例2 注意： 左图在逻辑上也是实现冷却的功能。但由于此plc是顺序执行（按元件1~6执行）并立即生效。所以在按下冷却键后，如果元件3有效，Y30.5将被置0，但继续向下执行时，元件5又被导通了，Y30.5又被置1。在编写梯形图时要避免出现这种情况。 梯形图程序介绍 梯形图程序介绍 梯形图程序介绍 在梯形图每个模块中，都有一个模块头，用于标识此模块的作用。 在编写梯形图时，应将完成同一个功能的梯形图放在一个模块中，并在模块头中加上功能注释。 梯形图判断 梯形图中分为进给保持与循环启动、限位、急停、复位、上电、刀架、主轴、回零、套筒、增量、手摇、工作模式、润滑、冷却、机床锁住、卡盘等部分。在出现错误时，应在相应的模块查找。现以手动换刀，刀架开始正转后不停为例。 梯形图判断 首先找到手动换刀的模块。由梯形图中的旋转模块可以看出当前刀号在寄存器R245中。 梯形图判断 刀架停止旋转的条件是当前刀号等于目的刀号。所以要检查当前刀号是否正确。 首先检查当前刀的输入点是否正确。 在让刀架旋转，检查是否每个输入都有效。在这个例子中，X1.5无效，因此问题是X1.5的输入点存在问题。 * * * * 菜单 显示框 提示栏 按下右键 出现编辑错误 梯形图有错误，不能生成程序