重力加速度计 mma7660 陀螺仪.pdfVIP

1. mma7660 1. mma7660 11.. 重力加速度计 mmmma 陀螺仪 : : 1.1 作用:: mma7660只是一个3轴g-sensor, 它主要用于测量倾斜角,惯性力,冲击力及震动. : : 1.2工作原理:: mma7660是一种电容式g-sensor. 电容式g-sensor大多为欧美厂商, 其技术是在 wafer的表面做出梳状结构, 当产生动作时,由侦测电容差来判断变形量, 反推出加速度的值. 与压阻式不同的是, 电容式很难在同一个结构中同时感测到三个轴(X,Y,Z)的变化, 通常都是X,Y 和Z 分开来的,(这也就是为什么当板子水平放置时,无论如何改变X,Y 的位置, 都不会有中断产生,因为这时它只能检测Z轴的变化,X,Y的变化它检测不到, 只有当我们将 板子倾斜一个角度后才能检测X,Y的变化). 而压阻式在同一个结构就能感测到三个轴的变 化. 1.3 : 1.3 : 11..33工作模式:: mma7660主要有三种工作模式.(通过设置MODE寄存器) 1). Standby(待机)模式 此时只有I2C工作,接收主机来的指令. 该模式用来设置寄存器. 也就是说, 要想改变mma7660的任何一个寄存器的值,必须先进入Standby 模式. 设置完成后再进入 Active 或Auto-Sleep 模式. 2).Active andAuto-Sleep (活动并且Auto-Sleep) 模式 mma7660的工作状态分两种, 一种是高频度采样, 一种是低频度采样. 为 什么这样分呢, 为了节省功耗,但是在活动时又保持足够的灵敏度. 所以说mma7660的Active 模式其实又分两种模式,一种是纯粹的Active 模 式, 即进了Active模式后一直保持高的采样频率,不变. 还有一种是Active Auto-Sleep模式, 就是说系统激活后先进入高频率采样,经过一定时间后,如果没检测到有活动,它就进入低频 率采样 ,所以就叫做Auto-Sleep, Sleep 并不是真的Sleep , 只是说降低采样频率. 低频率采样模式又叫Auto-Wake 摸式, 即自动唤醒模式.它不是睡眠模式, 它只是降低采样 频率. 3).Auto-Wake (自动唤醒) 模式 Auto-Sleep后就进入低频率采样模式,这种模式就叫做Auto-Wake摸式, 即自 动唤醒模式.它不是睡眠模式, 它只是降低采样频率. 1.4 : 1.4 : 11..44初始化:: Init | | MODE=(0) 进入 Standby 模式,设置寄存器 | | SRST=0x03, SR=(2,2,1), INTSU 中,asint=1,plint=1,fbint=1 |MODE=(0,1,0,1,1,0,1) | Active Auto-Sleep (64 Samples/Sec) ^