220330kV变电设备高压带电清扫机器人设计.pdfVIP

第27 卷第2 期 机器人 !#$ 2005 年3 月 文章编号：l002-0446（2005 ）02-0l02-06 220 / 330kV 变电设备高压带电清扫机器人设计杂 车立新，杨汝清，顾毅 （上海交通大学机器人研究所，上海 200030 ） 摘 要：介绍了一种新型带电清扫变电站支柱绝缘子的机器人. 工作于高电压环境下，机器人需做绝缘设计. 采用了剪叉式绝缘升降机构、绝缘液压系统、两级控制、光纤及无线通讯等绝缘方法. 整个机器人集合了高电压绝 缘、液压、绝缘材料、无线通讯、视觉、自动控制等许多方面的技术. 关键词：带电清扫；机器人；高电压；绝缘 中图分类号： TP24 文献标识码： B Design of High-voltage Hot-line Sweeping Robot Used in 220 / 330kV Substation