大功率柴油机全电式调速器设计和试验的研究.pdfVIP

内燃机科技——中国内燃机学会第八届学术年会论文集 大功率柴油机全电式调速器设计与试验研究 宋恩哲 姚 崇 孙 军 范立云 马修真 (哈尔滨工程大学动力与能源工程学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对大功率柴油机采用机械液压调速系统稳态精度低、动态特性差和采用电液调速系统结构复杂、制造难度 大等的特点，设计开发了一种全电式调速器。控制器采用数字式模块化设计，采用永磁有限转角直流力矩电机作为 调速执行器，转速控制采用带油泵非线性修正和参数动态自动调整的PID算法，执行器驱动控制采用位置环、速度 环、加速度环和电流环的四闭环PID算法。研制样机与进12IEUROPA一2231电液调速器在16PA6柴油机上进行了 配机性能对比试验研究，其调速性能优于原型电液调速器。 关键词：大功率柴油机；全电式调速器；力矩电机；对比试验 采用电子调速技术是提高位置控制式燃油喷射 电机执行器、转速传感器，专用电缆等组成。系统构 系统柴油机调速性能的主要途径。为满足柴油机各 成如图1所示。 工况的动稳态调速性能，调速器应具有动态响应快、 稳态精度高、环境适应性强等特点。对于电子调速 器来说，其控制器具有通用性，匹配不同功率档次的 柴油机主要取决于调速执行器。调速用执行器按工 作原理大致可分为电磁式、电液式、电机式。大功率 柴油机由于调油机构的阻力大，通常采用电机或液 压放大元件作为调速执行机构。传统的液压执行器 结构和工艺复杂、阻力和响应滞后大，而且我国在该 领域基础比较薄弱，现阶段难以满足高精度的转速 控制要求，导致大功率柴油机高性能的电子调速器 图1全电式调速系统组成图 只能依赖于进口。永磁有限转角直流力矩电机由于 其结构简单、便于加工、安装方便，且力矩惯量比高、 执行器安装在发动机上，通过输出轴上杠杆和 动态反应快、线性度好、可双向控制、稳态功耗低等 球形关节与发动机油量调节机构联接。转速传感器 一系列优点，特别适用于大功率柴油机调速执行机 安装在发动机轴上测速装置如飞轮齿圈处。控制器 构。本文以永磁有限转角直流力矩电机作为大功率 通过减振器安装在与执行器距离尽可能短的位置。 柴油机的调速执行机构，设计开发了一种全电式调 系统的基本工作原理如图2所示，通过对设定 速器，并在PA6柴油机进行了配机试验研究。 转速和转速传感器测得的当前实际转速进行比较， 得出差值，经调速模块进行PID运算、调节，输出4～ 1 全电式调速器的结构和工作原理 20mA直流电流信号给执行器位置控制与驱动模 本文设计的全电子调速器由数字控制器、力矩 块，此时执行器上的角位置传感器同时将当前位置 梦册雠卜刊篓磊H萎耋H执行器H发动机H负载 l兰竺II!! ‘倒型。I。。I。 位置传感器 转速传感器 图2全电式调速器工作原理示意图 大功率柴油机全电式调速器设计与试验研究 信号进行反馈，并与调速模块给出的位置给定信号 (1)调速模块：调速模块采用INTELl6位微处 进行比较，同样经PID调节、变换和功率放大后输出 理器80C196KC作为其处理器核心，为数字化控制 控制信号，驱动执行器顺时针或逆时针转动来增减 模块，配置不同的软件可实现不同发动机的控制。 油门以减少转速偏差。采用转速和位置双闭环反馈 主要完成信号采集与转速环调速运算、指令处理与 调节，使转速精确地维持在设定值上。 控制输出、系统工作状态检测、与外部设备进行远程