电磁流变和摩擦控制.pdfVIP

2008青年摩擦学与表面保护学术会议 电磁流变与摩擦控 田煜。张敏梁。孟永钢。温诗铸． (清华大学摩擦学国家重点实验室北京lO0084) [摘要]本文对电磁流变技术与摩擦主动控制技术的关系进行了论述。介绍了电磁流变机理、 材料及力学性能研究进展，进行了电磁流变机理与摩擦机理的比较，讨论了电磁流变技术现有应用及在 摩擦控制中的可能应用。 的方法，比如清华大学孟永钢等人对水基溶液润滑、 1前言 哈尔滨工业大学翟文杰对油润滑和北京航空航天大 传统摩擦学常以减小摩擦磨损、提高摩擦传动 学池长青对铁磁流体润滑情况下的电控摩擦都进行 ：了研究。这些研究都得到一定控制效果，但是由于 效率作为目标。但是随着现代技术发展对机电系统 对使用环境的要求或调控比率不够大等各种原因还 性能要求的提高，在越来越多的场合需要对摩擦力 没有能够真正实用。 进行实时调控。如飞机和汽车中的ABS系统最早 现有不改变正压力而直接调控摩擦系数的方法 用于飞机的雨雪天气起飞和降落时候防滑，后来逐 渐推广到汽车中。它通过10次／秒左右的液压制动 总的来讲还不够成功，所以需要寻找其他的，可以直 系统对摩擦正压力进行调节，控制轮胎速度和汽车 接控制沿运动方向阻力的方法。而电磁流变液作为 速度的滑动率，使轮胎保持最大的附着力来保证运 智能材料的一大类，可通过外加电磁场来控制液体 行安全。但是液压装置昂贵的成本和空间体积限制 内摩擦来改变横向剪切摩擦力，从而可作为电控摩 了其进一步推广使用。另外在常用摩擦副中，在低 擦的一种，通过控制材料从液体性质变为类固体性 速区通常存在摩擦一滑动速度的负梯度现象，往往 质，可以实现阻尼力的随意调节，目前磁流变减振器 引起机械爬行和噪声，比如机床导轨、液压缸在低速 已经用到桥梁等建筑结构减振、高档汽车的半主动 运行过程中的爬行，汽车自动变速摩擦离合器在啮 减振悬架中。 合过程中产生的振动和噪声，以及其他很多低速重 电磁流变效应是通过外加强电磁场，让悬浮液 载的工作场合，由于动静摩擦系数的差值较大会直 中的颗粒极化，相互之间产生很强的作用势，但是它 接引起系统的失稳、振动和噪声。针对这些问题，人 虽然在施加电磁场时可以承受较高的法向载荷，但 们已经做了大量工作，也取得了一定的效果，但都不 是无外场时表现为粘度很低的液体，而不能承受法 是通过改变摩擦系数的方法，如果可以改变摩擦系 向载荷。 数随速度的负梯度，则有望从根本上解决上述爬行 2电磁流变机理 和振动、噪声问题。 如果能够对摩擦力或摩擦系数进行方便的、可 电磁流变液都是微纳米量级的固体颗粒分散到 靠的、稳定的主动控制，那么对新型机械系统的设计 液体介质中，在外加电磁场的作用下，极化颗粒形成 和产品性能都会产生质的提升。这对摩擦学研究提 链状、柱状结构，可以有效阻止外加的剪切、拉伸、压 出了很高的要求，从这个角度看，摩擦主动控制可以