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机械设计与研究
2007年专刊 MachineandResearch
Design
电流变阻尼器的理论建模研究
白士红 张春林 赵霞
(1沈阳理工大学机械工程学院，沈阳110168)
摘 要：分析和研究了流动式的电流变阻尼器模型，给出了电流变液在平行极板间流动的力学特性，
建立了电流变阻尼器输出力与控制电场之间的理论模型。然后对其动态特性进行研究，模拟分析了阻尼器
在不同外部条件下输出力。仿真结果表明，阻尼力是外加电场的增函数，可以通过外加电场对其调节。
关键词：电流变液；电流变阻尼器；动态特性
中图分类号：0328文献标识码：A
ResearchonTheoreticalof
ModelingElectrorheologicalDamper
BAI ZHANGChun—lin，ZHAO—Xia
Shi—hong，
ofMechanical Li of
(School Engineering，ShenyangGongUniversity，Shenyang110168，China)
Abstract：TheflowmodeER modelis and mechanicalbehaviorofERF
investigated．The
damper analyzed
electrodesis andthe betweenelectricfieldandthe forceis
flowingthrough given theoryrelationship damping
showthatthe
constructed．Thenthe forcesofER aresimulatedindifferentsituations．Results
output damper
fieldandcanbe
forceisa functionoftheelectric
damper increasing adjusted．
应力偏低，粘度较大，流动性能差等不足，又开发了盘形电
1引言
极阻尼器及挤压膜阻尼器(3J。在此主要研究流动模式阻尼器
智能材料电流变液(ERF)是具有高介电常数的小颗粒和
油的均匀混合体，在外加电场的作用下，其屈服应力随着电
工作缸上腔
场强度的不同而变化，并且这种变化是可逆的、快速的，响
应时间大约在微妙级。由于这种特性，使得电流变液在航空
活塞杆
航天、机械工程、机器人等领域有很大的应用前景，如发动
活塞
机支架隔振器、汽车离合器、建筑物减振阻尼器等11】。其中
电流变阻尼器是近年来研究的热点之一，在工程实际中，需
要建立阻尼器外加电场与输出阻尼力的关系，而电流变液的
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