ES210模块在煤矿瓦斯监控系统双机热备中的应用.pdfVIP

2011年12月 矿业安全与环保 第38卷第6期 ES210模块在煤矿瓦斯监控系统 双机热备中的应用 张金豪1’2 (1．中煤科工集团重庆研究院测控技术研究分院，重庆400039；2．瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆400037) 摘 要：提出一种基于煤矿瓦斯监控系统双机热备切换时不丢数据的新型网络通讯技术，其以 ES210模块为核心。介绍了瓦斯监控系统双机热备的原理与系统架构，以及ES210模块的硬件设计原 理与软件设计原理。经现场试验表明，该模块可靠性高、响应速度快。 关键词：双机热备；煤矿瓦斯监控系统；ES210模块；微控制器 中图分类号：TD76 文献标志码：C 文章编号：1008—4495(2011)06—0063—04 目前，国内大中小型煤矿都安装了瓦斯监控系 机荡掉以后从机启动，不丢掉一个瓦斯监控数据，实 统，对煤矿存在安全隐患的地点都必须进行瓦斯浓 现零丢失数据双机热备份功能。其原理见图1。 度监测，在超限异常情况下对相应区域进行断电…。 鉴于瓦斯监控系统在煤矿生产中的重要作用，瓦斯 监控系统中心主机必须采用双机热备技术拉J：主机 备用启动 通过网络监测采集设备层数据，从机始终监视主机 的工作状况。一旦主机发生异常，从机将在极短的 时间内代替主机，进行实时监测并保存历史数据；当 主机重新启动，从机检测到主机的存在，则会自动将 图l 双机热备原理框架图 主机丢失的历史数据拷贝给主机，同时从机将重新 处于监视状态。即使发生了事故，系统也能保存一 1．1硬件设计 个相对完整的数据库。双机热备的实现，防止了因 ES210是基于网络型的嵌入式模块，具有低功 现场以及硬件等各种原因导致数据丢失的情况，增 耗、小体积、高性能和高速化的特点。三星公司推出 加了煤矿瓦斯监控系统的可靠性。 1模块设计 处理器，该微控制器专为以太网通信系统的集线器 和路由器而设计，其中内置了ARM公司设计的 国内煤矿在瓦斯监控系统的双机热备中主要有 两种手段：第一是采用主机监测，从机不接收数据， 指令，也可执行16位的THuMB指令，并集成了多种 只监测主机的运行状态，并根据其运行状态确认是 外围部件。 否启动从机；第二是主机发送数据，主机与从机都接 根据煤矿瓦斯冗余备份系统的功能需要， 收数据，从机监测主机的运行状态，并根据主机运行 Es210网络处理速度要求为10／100Mb∥s，数据总 状态确认是否启动从机。ES210模块采用TCP／IP 线宽度为16位。为了保证系统的可靠运行，ES210 双连接技术，实现了主机与从机都接收数据。当主 采用专门的复位芯片和看门狗芯片，确保系统在受 到强烈干扰的情况下正常工作。为了保证在复杂 环境下的通讯可靠，ES210的通讯接口进行了光电 收稿日期：201l—04一13；201l—07一05修订