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混合电驱动用永磁同步电机发展综述 混合电驱动用永磁同步电机发展综述 程树康，柴凤，宫海龙 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，哈尔滨150001) 摘要：介绍了各国在混合电驱动用集中驱动电机、轮毂电机、起动发电机方面的研究现状。 分析了为提高电驱动用永磁同步电机的比功率、转矩特性以及增强弱磁扩速能力的设计技术， 并阐述了其他相关技术的研究。 关键词：混合电驱动；轮毂电机；起动发电机；永磁同步电机 中电机驱动型式和轮毂电机驱动型式。集中电机 0 引 言 驱动方式通过电机驱动传动轴，将动力传递至驱 在当今世界，由于环境污染日益严重，能源 动轮，从而驱动车辆；轮毂电机驱动方式则不需 短缺不断加剧，电动汽车得到了快速发展HJ。目 要中间环节，将动力直接传递至车轮，因此结构 前，采用混合电驱动系统方式的电动汽车能够显 紧凑，车身内部空间利用率高。 著改善整车的排放性能和燃油经济性。这种方式 目前，对电驱动用永磁同步电机研究较多的 既利用了汽车发动机持续工作时间长、能量补充 国家主要是，日本、美国和欧洲一些发达国家。近 快捷、动力性能好的特点，又发挥了电驱动系统 年来我国在这方面的研究也逐步增多，但与国外 清洁、高效率的优点，是当前解决节能、环保问 相比仍有一定差距。 题以及实现产业化和市场化的首选方案。 1)集中驱动电机 在混合电驱动系统中，主要包括两种电机：一是 (1)日本 为车辆提供动力性能用的驱动电机，另一种是用于内 日本的混合电驱动技术以丰田公司最为著名， 燃机起动和为辅助电气设备提供电源的起动发电机。 其混合电动车prius已经成功商用化，并且行销欧 用于混合电驱动系统的电机主要有三种类型：即感应 美和亚洲国家。丰田公司在1996年于电动车 电机‘21、永磁交流电机‘3‘41和开关磁阻电机[5|。感应 RAv4中就采用了东京电机公司的插入式永磁同步 电机的矢量控制技术成熟，但在小负荷范围内效率 电机作为驱动电机，其下属的日本富士电子研究 低；开关磁阻电机因其结构简单可靠具有一定优势， 所研制的永磁同步电机可以达到最大功率50kW， 但转矩脉动和噪声大；而永磁同步电机以其高效率、 000 最高转速13 r／nlin，电机的整体效率大于 高性能、噪声和转矩脉动小等优势在电驱动技术中得 87％，整体重量40kg。图1为该公司研发的电机 到了广泛的应用。目前，在车载能源为有限能源供电 样机№1o 的前提下，开发研制具有功率密度高、运行速域宽、 可靠性高的永磁同步驱动电机