NURBS曲线高速高精度插补及加减速控制方法研究.pdfVIP

第14卷第6期 计算机集成制造系统 V01．14No．6 0 200 2 08 8年6月 ComputerIntegratedManufacturingSystems June 文章编号：1006—5911(2008)06--1142--06 NURBS曲线高速高精度插补及 加减速控制方法研究 李思益1，罗为2 (1．嘉兴学院机电工程学院，浙江嘉兴314001， ‘ 2．陕西科技大学机电工程学院，陕西西安710021) 摘要：为满足非均匀有理B样条曲线高速高精度插补加工的需要，针对目前参数曲线插补加减速控制方法 的不足，提出了一种新的控制方法。该方法考虑了高速高精度加工中容易超限的弓高误差和机床所能承受的法向 加速度等因素，使进给速度既符合加减速的要求，又能随曲线曲率自适应调整，因而可在提高轮廓加工精度同时， 显著地减小加工过程对机床的冲击。同时，采取了改进、简化算法。实现了快速、实时自适应的非均匀有理B样条 曲线插补的加减速控制。实例表明。该方法在实时插补过程中，满足了速度和加减速的要求，保证了插补加工的高 速与高精度，且实现了速度的平滑过渡。 关键词：非均匀有理B样条；曲线插补；加减速控制；实时自适应控制}弓高误差；法向加速度 中圈分类号：TP273 文献标识码：A NURBScurve with and interpolationhighspeedhiighaccuracy acceleration-decelerationcontroImethod LISi-yil，LUOWei2 of (1．SchoolMechatronics，JiaxingUniversity，Jiaxing314001，China， 2．SchoolofMechatronies，ShaanXiof 710021，China) UniversityScienceTechnology。Xi’an Abstracti AnewACCeleration-DECelerationmethod(AOC-DEC)wasforward，whichaimedatthe of put shortages S ACC-DEC．The was tO the ofNon- parabola-line-parabolashaped proposedapproachdesignedsatisfyrequirements UniformRational with and thismethod，it B-Spline(NURBS)interpolationhigh—speedhigh-accuracy．