基于单片机与DDS信号源在智能封堵器中的应用.pdfVIP

石油机械 -——126．—— CHINAPETROLEUMMACHINERY 2008年第36卷第9期 ．．应用技术卜 基于单片机和DDS信号源在智能封堵器中的应用+ 邢同超 赵宏林 张 蓬 张海英 王莹莹 (中国石油大学(北京)机电工程学院) 摘要针对智能封堵器的水声通信子系统中的通讯问题，以及成品Modem与实际的水声换能 器频段相差太远而无法直接使用的问题，设计了基于单片机和DDS技术的水声通信系统。介绍了 该系统的结构、工作原理及其信号源电路中软、硬件的设计方法。阐明了该系统可通过对单片机 AT89C51编程以控制DDS芯片产生频率为33—43kHz的正弦波信号。信号经过滤波及功率放大 后输出至水声换能器，从而驱动水声换能器工作，用于完成智能封堵器中水声通信子系统的通信 任务。 关键词智能封堵器水声通信系统单片机DDS技术 引 言 水声通信系统结构 笔者研制的智能封堵器采用水上无线遥控的方 根据对目前水声通信技术的调研及智能封堵器 式，对海底的封堵设备进行操作，从而完成对海底 的实际应用环境和特点，笔者提出了如图l所示的 管道的维修。该封堵器的通信系统由水声通信部分 水声通信系统方案。该系统主要由海上控制中心、 和超低频电磁波(ELF)通信部分组成，下面仅介外部通信链路以及遥控执行机构3个逻辑子系统组 绍水声通信部分。 成，它基于声波和超低频电磁波来进行双向通信。 在利用计算机进行通信控制时．就会涉及到调 海上计算机H水声Hl酗爱谴波H水}职向 控制中心r’_1Modemr-1放大电路r卜_1换能器 制解调器(Modem)。成品Modem的通信频率跟智 能封堵器中用的水声换能器的频率相差很大，而且 调制解调器的变频通信也不易实现，所以成品Mo— dem无法直接用于封堵器的通信控制中，必须设计 专门的水声调制解调器，以将计算机的指令信号转 换成适合驱动换能器工作的信号。在通信系统中， 从信号源产生的消息信号经过D／A转换，形成的 图1智能封堵器水声通信系统方案 是一种基带信号．具有较低的频率分量，一般不宜 从图l可以看到，水声通信系统分为水上ll芟／ 在信道中直接传输…。因此，在通信系统的发送 i蠢一 发和水下Il芟／发通信系统2部分。水上部分由计算 端通常需要有调制过程。对不同的信道，根据经 机、水声Modem、II殳／发滤波放大电路和双向换能 济、技术等因素，可以采用不同的调制方式。但无 器组成，水下部分由水下双向换能器、I影发放大 论采用何种调制方式，都需要用到正弦载波，而且 在接收端进行解调时，需要用到同频同相的正弦载 片机控制系统组成。由于水声Modem输出的是小 波。为此，笔者设计利用单片机和DDS技术来产 信号，所以需要通过功率放大电路将该信号放大， 生正弦波信号，用于完成智能封堵器的水声通信子 以驱动换能器工作。因为信号均为收／发双向传递， 系统中的通信任务。 所以采用双向换能器，这样既可发送声波信号又可 ·基金项目：“8631重大专项资助项目“水下干式管道维修系统。(2002AA602012)。 2008年第36卷第9期邢同超等：基于单片机和DDS信号源在智能封堵器中的应用 一127一 接收声波信号，即换能器的内部既有发射器又有水 用接139芯D型插头。由于RS232标准和单片机 听器。 输出的CMOS电平不同，且采用的是负逻辑，若要