基于超声波的汽车防撞系统设计毕业论文.doc

摘 要 随着中国工业经济的不断高速发展，汽车行业成为了促进中国经济发展的不可或缺的一部分，近年来我国高速公路追尾碰撞事故频繁发生，而车载追尾碰撞预警系统在解决高速公路行车安全中具有良好的前景，科学技术的快速发展使得超声波技术在汽车领域中的应用越来越广泛。本文对超声波汽车防撞系统进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口技术、超声波换能器、以及超声波在介质中的传播特性等知识，采用以stc89c51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件电路设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件个软件实现各个功能模块。 该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波发射模块中采用555定时器构成的时基电路，接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，并且增益可调，与传统超声波检波电路相比，电路变得精简，调试变得相对容易。测距器使用数码管显示目标物的距离。 为了保证超声波汽车防撞系统的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射装置、接收装置、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的测距、显示和报警，超声波测距范围0.6-2.0米，精度在10厘米左右。 关键词：汽车防撞报警系统STC89C51、传感器测量距离 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题研究现状及其发展意义 1 1.2 汽车防撞系统的发展过程 2 1.3 超声波简介 3 1.4 本课题的主要研究内容 4 第2章 总体设计方案 4 2.1 设计总体思路概况 4 2.2 超声波发生器 4 2.3 超声波测距原理 4 2.4 超声波传感器 5 2.5 控制系统方框图 5 2.6 超声波发射部分的设计 6 2.7 超声波接收器的设计 6 2.8 影响精度的因素分析 8 2.9 提高精度的方案及系统设计 8 2.10温度补偿 9 2.11显示电路的设计 11 2.12本章小结 9 第3章 系统的硬件的设计和制作 12 3.1芯片的功能及其测距原理 12 3.1.1 AT89C51单片机的功能特点 12 3.1.2 CX20106功能特点 13 3.1.3 AT89C51单片机实现测距原理 12 3.1.4系统的特点 13 3.2 超声波测距系统的硬件电路设计 13 3.3 PCB板制作 14 3.4 本章小结 13 第4章 系统的软件设计 18 4.1软件设计 18 4.2超声波测距仪的算法设计 19 4.3主程序流程图 20 4.4超声波发生子程序和超声波中断程序 22 4.5显示部分 23 4.6系统的硬件的调试 23 4.7系统的软件的调试 23 4.8本章小结 23 结 论 24 参考文献 26 致 谢 28 附 录 29 第一章 绪论 曾几何时，汽车对很多家庭来说是不敢想象的。但随着社会生产力的发展和经济水平的大幅度提高，让百姓的收入日益鼓胀，解决了温饱问题的家庭开始走向小康，表现得最明显的是交通工具的升级换代上：一些家庭开始购买汽车作为自己的代步工具。 近几年我国汽车保有量逐年增加，2009年的保有量为6300万辆，2010年达到7400多万辆。按保守估计，未来国内汽车保有量能够达到4.9亿辆左右，即大约350辆/千人。对于汽车数量的大副度攀升，尽管国家在公路设施上不断地改进，但道路上的车辆仍然还是越来越多，尤其在上下班时段完全避免不了公路上汽车拥挤的现状。再加上在汽车设计上车速的不断提高，虽然公路上各路段都有限速，但撞车事件仍然在广大人民的生活中屡屡发生，给人们带来了巨大的人身伤亡和社会财产的损失。 针对汽车拥挤的现状，设计一种反应快，稳定性好而且经济实用的汽车防撞报警系统对当今现状是势在必行的。汽车防撞系统是一种向司机的报警装置，此防撞报警系统能将在汽车行驶和倒车过程中自动检测障碍物，然后通过超声波测距原理测出汽车与障碍物之间的距离，并将距离显示出来，当汽车与障碍物之间的距离达到极限时。系统发出声光报警，达到提醒司机防止撞车的目的。 1.1 课题研究现状及其发展意义 随着社会经济发展的不断进步，汽车的数量逐年增加，汽车拥挤的现状不可避免，而在汽车拥挤的情况下，恶性事故屡屡发生，时刻威胁着人们的安全。我国交通事故的年死亡人数远高于他国，分别是美国的2.3 倍、德国的18.4 倍、日本的13.4 倍。当现代家庭充分的享受汽车带来方便的同时，也为此付出