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第一章 人体力学的基础知识 人体力学是生物力学的一个分支。它基于物理学最基本的力学知识，用力学的观点和方法定量地研究和描述人体组织及器官的力学特征。 第一节 牛顿运动定律 一、位移、速度、加速度 机械运动：一个物体相对于另一物体的位置，或者一个物体的某些部分相对其它部分的位置随时间变化的过程。 参照系：描述一个物体的机械运动，要选择另一物体或几个彼此之间相对静止的物体作为参考，研究运动物体相对于参考对象的运动特征。 质点：把物体看作一个只具有质量而没有大小和形状的理想物体。 研究质点的运动规律是研究物体运动的基础。 2、位移：质点在某一段时间内矢径的增量. （三）加速度 acceleration 1、速度的增量 二、牛顿运动定律 第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 第二定律：物体受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。 第三定律：当物体A以力作用在物体B上时，物体B也必定同时以力作用在物体A上；和作用在同一直线上，大小相等而方向相反。 惯 性 系：牛顿定律成立的参考系，叫惯性参考系，简称惯性系。 非惯性系：牛顿定律不成立的参考系，叫非惯性参考系，简称非惯性系。 第二节 功和能  一、功和能 1、能量 能量是物体所具有的做功的本领，能量越大，做功的本领也就越大，能量有多种不同的形式。 能量可以从一个物体转移到另一物体，也可以从一种形式转变成另一种形式。 能量是一个状态量，它是系统状态的单值函数，物体处于某一确定的状态，就有一个确定的能量值。 功的正负： 变力的功 二、动能定理 三、势能 重力势能：从高处落下的重物能够作功，说明处在高处的重物具有能量，称为重力势能。 弹性势能：被拉伸或受压缩的弹簧，在恢复原状的过程中，也能作功。说明处于弹性形变状态的物体也具有能量，称为弹性势能。 势能：凡是由物体之间的相互作用和相对位置决定的能量统称为势能。 由于势能既和物体之间的相互作用力有关，又和物体之间的相对位置有关，所以势能属于相互作用着的物体所组成的系统，而不是属于某一个物体。重力势能属于重物和地球组成的重力系统，弹性势能则属于弹性体组成的弹性系统。 系统具有势能的条件是： 系统内物体间存在着相互作用的保守力。当系统内的物体在某种力的作用下从初位置A沿任意路径移动到末位置B时，该力所作的功只与物体的始末位置有关，而与物体所经过的路径无关，则该力称为保守力。重力、弹性力、万有引力及静电场力都是保守力。 设质量为m的物体在重力作用下从A点沿任一曲线运动到达B点，A点和B点对地面的高度分别为和时，重力对物体所作的功为 四、功能原理 由动能定理 第三节 刚体绕固定轴的转动 一、刚体转动的运动学 刚体：大小和形状在任何情况下都不发生改变的物体。 平动：刚体中任意一条给定直线始终保持其方向不变。 刚体的转动：刚体上所有的点在任一瞬间都绕同一条 直线作圆周运动，这条直线称为转轴。 定轴转动：在刚体的转动过程中，转轴的空间位置保持 不变。 2. 刚体的转动惯量 当物体是由无数个质点紧密相连而形成的连续体时 三、刚体的转动定理 设刚体在垂直于转轴的力F的作用下绕垂直于纸面的轴以角速度 转动，o为转轴与转动平面的交点 第四节 物体的弹性和形变 一、应变和应力 1．应变 形变：物体在外力作用下所发生的形状和大小的改变。 弹性形变：若物体所受外力去掉后，所发生的形变能够 完全消失。这种物体称为弹性体。 塑性形变：去掉外力的物体不再能恢复原状的形变 应变：弹性体在外力作用下所发生的相对形变量。 第五节 骨力学和软组织力学概述 一、骨组织和形变 三、弹性膜的拉普拉斯公式 管状弹性膜的拉普拉斯公式 充满气体的球形弹性膜腔的一部分，膜腔的半径为R。在弹性膜腔内部气体的均匀压强作用下，膜内各部分之间产生了附加引力，称之为张力，张力方向沿膜的切平面。 OB方向腔内外净压强 p在膜面上作用力与球冠圆周上分布的弹性膜张力总合之间平衡 四、粘弹性 正比极限 弹性极限 强度极限 塑性应变 泊松比 横向线应变 与纵向线应变 大小成正比，比例系数 粘弹性体：一些物体（生物组织），具有弹性特征，并不是一个单纯的弹性体，而是既表现有弹性也表现有粘性。 弹性体的特点是其内部任一点任一时刻的应力，完全取决于该点当时的应变，与应变的