第七章 推进系统.docVIP

推进系统 推进系统的作用是在液压机构的作用下，推动盾体前进，为管片的拼装创造条件。推进系统共有16对油缸，这16对油缸又分成A、B、C、D四组，其中2#、3#、4#、5#为A组，6#、7#、8#、9#、10#为B组，11#、12#、13#、14#为C组，15#、16#、1#为D组。请参考第二节图2。 推进系统的工作条件 为保证推进系统的安全，推进系统工作必需有相关的联锁条件，只有满足这些联锁条件，推进系统才能正常工作，这些联锁条件具体如下： 控制泵运行 控制泵采用直接启动的方式启动，合上电源空开3Q2，按下启动按钮，PLC的输出端Q49.1有效，驱动1K6，在没有按下泵站急停的情况下，22-2K2的14-11触头是闭合的，这样接触器3K5线圈得电，就可以顺利启动控制泵。其电路如图1所示 推进泵运行 推进泵的启动按钮设在主控制室，采用Y-△降压启动，控制线路与皮带机的方式相似，请参阅相关电路，这里就不作过多介绍。 盾尾油脂运行 刀盘达到最低转速 铰接缸位移正常 刀盘负载满足推进要求 推进放大板正常 盾体油罐控制盒急停正常 管片小车盒急停正常 注浆控制盒急停正常 盾体右侧急停系统正常 推进系统的电气控制 推进系统在主控制室的操作面板如图2 所示，绿、红、黄分别为“推进模式”、“停止”和“管片安装模式”按钮，圆形中间的电位器为“推进速度”旋钮，指示灯为“允许推进”指示，圆周上的4 个电位器分别为A、B、C、D四组推进油缸的压力调节旋钮。 工作模式的确定 按下图2 中的“推进模式”或“管片安装模式”按钮，即可选定工作方式，按下“停止”按钮，两种方式均不工作，其输入电路如图3所示。 推进模式下的工作电路 将推进速度电位器调节到“0”，按下“推进模式”按钮，若上节所述的条件满足，“允许推进”指示灯便可点亮，进入推进模式，顺时针调节“推进速度”电位器，即可开始工作。由于四组油缸的控制电路完全一样，这里就只介绍其中的B组，如图4、图5所示。 若推进速度在设定的范围内，PLC的Q19.2有效，驱动继电器9K7，其常开触头闭合，从而允许速度的调节；同样，若推进压力在设定的范围内，PLC的Q19.3有效，驱动继电器9K8，其常开触头闭合，从而允许压力的调节。调节中间的“推进速度”旋钮A、B、C、D四组都得到PLC输出的速度控制信号；调节周围的压力调节旋钮，只有相应的油缸得到压力控制信号，这些信号经放大板放大后，驱动调节速度的比例调速阀和调节压力的比例溢流阀。图4中，9N2为放大电路板，当它正常工作时，继电器9K6得电吸合，将“正常”信号送到PLC。 推进压力、行程及过滤检测 每组油缸都有一个压力传感器、一个行程传感器和一个压力开关，如图7中的10B2、10B4、10B6，就是将B组的压力大小、位移、是否堵塞传送到PLC的输入端，以便及时监测与控制。 推进紧急停止 如图8所示，当按下急停按钮1S3，急停控制器33N2失电，其常开触头断开，使继电器33K5失电，其常闭触头驱动继电器33K4，其常开触头24-21接通，将急停信号送往PLC。图中的13-12N2为人仓急停控制器的常开触头。 图1 控制泵的控制线路 图2 推进系统主控室操作面板 图3 工作模式按钮 图6 推进速度、压力控制 图4 推进允许小灯及推进速度调节 图5 B组压力调节 图7 B组压力行程及过滤检测 图8 推进紧急停止