第六讲履带式机器人.pptVIP

第六讲 履带式机器人 学习目标 知识与技能 一）要求机器人以减速传动的方式运动。 二）掌握履带几辆车带轮的安装方法与传动方式。 三）能够使用触动传感器，使机器人能够在遇到障碍 时停止或者倒退。 四）将履带式与轮式进行比较，了解它们的区别，并掌握履带式机器人的运动特点。 基本要求 使用履带 机器人减速运行 使用触动传感器控制机器人前进后退 问题思考 我们大家都在电视上看到过坦克有些人的玩具里就有吧？你能根据你的观察和了解说出坦克是什么样子的？他是怎么样行走了？他和汽车有什么区别么？ 七嘴八舌 提出自己的想法。 听取他人意见。 改进方案。 思考如何使用履带 如何搭建触动传感器 搭建过程 车子搭好了该怎么样编写程序呢？ 程序图 知识拓展 坦克上履带的作用： 减小车轮对地面的压强，利于增加防护性 适用地形广，便于野外机动 保持车体平稳，提高射击精度 思考与总结 通过本次课的学习我们知道了机器人不会撞到障碍物，懂得保护自己，那如果把蜗牛放在悬崖上会掉下去么？ 如果不用触感蜗牛还能识别障碍物么？ 大家一起来 今天我们学到了什么？ * 开始 机器人前进 后退 结束 遇到障碍 否 是 *