双余度绕组结构无刷直流电动机输出转矩脉动性能分析.pdfVIP

双余度绕组结构无刷直流电动机输出转矩脉动性能分析 ● 周琼 周元均 北京航空航天大学自动控制系北京100083 摘要：论文针对双余度绕组结构的无刷直流电机的转矩脉动性能进行了分析。论文首先给 出了这种电机的数学模型，然后分析了该电机在双余度绕组工作、单余度绕组工作、电源 电压不平衡及电路参数的变化情况下输出转矩的脉动性能。 关键词：无刷直流电机，双余度绕组 1 前言 双余度无刷直流电机是为应用于飞机机电作动器(EMik)系统而提出的。本文研究 ● 的双余度绕组结构的无刷直流电机的两套绕组采用的是电磁综合方式，即双余度绕组的无 刷直流电机定子由两套空间相差一定电角的三相绕组构成，共用一个转子，电褪绕组分别 由两套逆变器供电，这两套逆变器的电源及控制电路相互独立，以实现完全的双余度控制。 若第二套绕组在空问上滞后第一套绕组a电角，则第二套逆变器的供电电流也应滞后于第 一套oL时间角。若电动机两套绕组的电流相同，则电动机的输出转矩为每套的转矩的二倍。 其结构框图如下： d(= )≈甲≈叩{ 7“： 7co L—L 舀( ● =)备印q叩 d( 刘(刘叩 d(萝≈(§凼蕊 图一 双绕组电机结构示意图 采用电磁综合的优点是运动部件少 如果电动机直接带动负载，则运动部件只有一个 转子和两个轴承，机械故障显著减小。 在采用脉宽调制(PWM)方波驱动的电压源型逆变器控制下．无刷直流电动机气隙 磁场的设计直接影响到电机的转矩脉动和力矩系数的大小，而力矩脉动影响运行的平稳 ● 性．而力矩系数则反应了单位电流下电机的出力大小。为减小转矩脉动，提高力矩系数， 设计电机的气隙磁场为方波磁场，转子极弧系数近似为l，忽略槽口的影响，空载气隙磁 密8J的分布如下图所示： ● 0 户氧。。 川。～ 一 ＼ ／ 图二 气隙磁场的波形 2 双余度无刷直流电机的数学模型 由于两套绕组在电气上是独立的，因此双余度无刷直流电机的电压方程与普通无刷直 流电机相同，考虑到两套绕组的磁耦合关系，磁通方程有所不同·主要反映在第一套绕组 和第二套绕组的互感上。 双余度无刷直流电机的电压方程可表示为： U，=RI，+L杀，，+E。 (1) ● 其中变量电压U，、电流，，和反电势E，分别为： bl“。-“。：U U，=【u，．u。：]=【”。-U b2“，：】7 iat i。。 如卜 L=bI，2]--[i。t ∽哪 ％17。 巨=【E-巨：】。【巳-％，％ 而常数矩阵分别为：