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石油化工自动化
维普资讯
控 制系统 石 油 化 工 自 动 化 ，2005，5：3O
AUT()MATI()N IN PETR()CH EM ICAI INI)USTRY
被控对象非线性特性的补偿
杨 洁，王为 国，王大方 ，何衍庆
(华东理工大学 自动化研究所 ，上海 200237)
摘 要 ：讨论被控对象非线性特性补偿的传统方法，也讨论了采用智能阀门定位器和PID非线性增益的补偿方法。
关键词 ：流量特性；非线性增益；偏离度
中图分类号 ：TP271．72 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—7324(2005)05—0030—04
TheCom pensation M ethodsfortheNon—linearCharacteristicofProcess
YANGJie，WANG Wei—guo ，WANG Da—fang，HE Yan—qing
(ECUST ，Shanghai，200237。china)
Abstract：The tradition compensation method forthenon—linearcharacteristicofprocessiSdiscussed
．
OthermethodsusingtheintelligentValvepositionedandintelligentPID controllerarealsodescribed
．
Keywords：flow characteristic；non lineargain；variability
1 被控对象的特性 被控对象输入变量是操纵变量 (『，输 出变量
被控对象是控制系统中需要控制 的设备 ，例如 是被控变量 tz。如果负荷变化是 q 或 f，则可画
换热器等 。被控对象特性用于描述被控对象输 出 出被控对象的特性曲线，可见 ，特性 曲线是直线方
变量与输入变量之间的关系。在控制系统分析 中， 程 ，如 图2所示 。
被控对象的特性指在运行条件下 ，被控对象环节增 被控对象增益
益随输入变量变化的轨线 。 r1
是 一 — (t3一 ，1) (2)
例 1 换热器 出口温度定值控制系统 的被控
对象特性 。
如图 1所示 ，假设被加热流体和载热流体均未
发生相变 ，根据热量平衡方程 三
q2C2(t3一 t{)=q 1Cl(￡2一t1)
式 中 q ，qz——分别为被加 热流体
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