偏心单牙轮钻头运动学研究.pdfVIP

石 油 机 械 2009年 第37卷 第 1期 CHINA PETROLEUM MACHINERY ．．专题研究 偏心单牙轮钻头运动学研究 喻开安 丁莉萍 (1．中国石油大学 (北京)机电工程学院 2．江汉机械研究所) 摘要 为了了解偏心单牙轮钻头的破岩机理和钻井特性，详细研究了偏心单牙轮钻头几何学 和运动学，建立了钻头齿面几何学方程和牙齿速度、加速度方程 ，将绝对运动看作是牵连移动、 牵连转动与相对移动的复合，并编制了计算软件，分析了钻头牙齿在并底的运动规律。结果认为， 在偏心单牙轮钻头工作过程 中，牙齿与井底是间断接触的，偏移距越大，牙齿-9岩石接触时间越 短，牙齿重复破岩越少，反之牙齿重复破岩越多；牙齿在运动过程中会改变运动方向，偏移距越 大，牙齿的径向速度越小 ，切 向速度越大 ，反之径 向速度越大，切 向速度越小。 关键词 偏心单牙轮钻头 几何学方程 偏移距 运动学研究 在井底的运动规律也必将与三牙轮钻头不同。为 0 引 言 此，详细研究了偏心单牙轮钻头几何学和运动学， 建立 了钻头齿面几何学方程和牙齿速度、加速度方 前苏联从20世纪60年代初开始研制普通单牙 程，分析了钻头牙齿在井底的运动规律，为该类钻 轮钻头，并得到推广应用，但迄今未开展偏心单牙 头的动力学研究和优化布齿设计奠定了重要的理论 轮钻头的研究。近年来，美 国 RBI等公司也开展 基础 了单牙轮钻头研究，并 已成功地用于小井眼钻井 中¨-3]，但也未开展偏心单牙轮钻头的研究。我 国 1 偏心单牙轮钻头齿面几何学方程 从20世纪90年代开始，重新开展了普通单牙轮钻 头工作原理和设计方法的详细研究，并在理论和实 1．1 坐标系的建立 践上取得 了重大进展 ，现场应用取得 了良好的经济 在建立坐标系时，以钻头体中心轴线为竖轴 效益l4 j，但国内也一直未开展偏心单牙轮钻头的 OZ建立一个静止的圆柱坐标系，其原点为 Z轴与 研究工作。众所周知，具有移轴距 的三牙轮钻头设 基面的交点；极轴 OX在水平基面上并指 向某个特 计新思路曾经是 30年代后期牙轮钻头的2项重大 定方向。于是空间任意一点 P的位置就可以用坐 进步之一 ，使牙轮钻头的发展得到突破性进步。而 标 P (P，0，。)来表示，其 中P是极径，0是极 具有偏移距的偏心单牙轮钻头的破岩机理和钻井特 角， 为竖高。因为钻头一般作顺时针方 向 (从上 性研究在世界上是空白。在油气资源勘探开发难度 向下看)转动，所 以定顺时针方 向转动时0值正 日益增大的今天，研究和开发偏心单牙轮钻头对我 值增加，即为左手系圆柱坐标。 国石油钻井的发展具有重要意义。 除了上述固定的圆柱坐标之外，在牙轮上再设 钻头齿面牙齿在井底的破岩运动一直是钻头研 置一个运动的圆柱坐标。其原点 0在该牙轮底圆 究者和设计者关心的问题，它牵涉到钻头运动学研 中心处，竖轴 0H与牙轮中心线重合，由牙轮底 究。三牙轮钻头运动学研究 已得到较好解决 ， 部指向牙轮顶部。极轴 0x则与 o 垂直。平面 并已用于指导钻头设计 J。而偏心单牙轮钻头的 H0 与钻头中心线 (静止圆柱坐标的竖轴)OZ 结构特点和破岩机理与三牙轮钻头不同，钻头牙齿 重合 ，平面 日0X称为牙轮的极轴面。为了同牙 基金项 目：中国石油天然气集团公 司石油科技中青年创新基金项 目