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智能电气液控制系统在石油钻机上的应用.pdf

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石油勘探与开发

石 油 机 械 ~ 56一 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2008年 第36卷 第11期 ●应用技术 智能电气液控制系统在石油钻机上的应用 郭 涛 惠明秋 (江汉石油管理局钻井公司) 摘要 为解决石油钻机传统控制系统的控制管线现场铺设拆卸复杂、安装维护不便、生产效 率低、安全可靠性差等问题,智能电气液控制系统选用先进 的阀导阀控制元件,以PLC为核心, 用继电器做备份冗余控制,通过程序实现钻机的各种逻辑控制功能,实时检测、显示各种钻井参 数和状态并进行故障处理。可杜绝一系列误操作及设备失控事故的发生,大大提高了钻机的可靠 性和安全性。智能电气液控制系统具有更高的可靠性、先进性和适应性等特点,反应速度快,安 装方便快捷,容易操作和维护,能够适应石油钻机野外钻井作业工况的需要。 关键词 智能电气液控制 阀导阀 PLC 冗余控制 逻辑控制 一 — 口 智能电气液控制系统 的结构及设计原理 近几年持续发展的钻井市场 ,为石油钻机的研 制开发提供了广阔的前景。伴随着石油勘探开发市 1.智能电气液控制技术总体设计 场的不断扩大和 HSE管理的 日益规范,越来越多 该控制系统保留气液控制系统中动力、执行元 的具有高性能、高 自动化性能和技术的石油钻机被 件及工作介质的结构特点不变,主要是对原气液控 开发使用;传统的气液控制管线现场铺设拆卸复 制系统中的发令机构、传令机构及控制部分的元件 杂,钻机的底座与绞车之间需要设置排管架,各连 及工作方式进行了改进。相应的换 向}i=j寸、二位三通 接处需要设置大量的快拔插头,各逻辑控制主要依 气开关 、继气器 、溢流阀、调压 等被 电控旋钮 、 靠气动阀件实现,安装维护不便、生产效率低、安 电控阀导阀、电控液压比例阀、电控换向阀等所取 全可靠性差,已不能满足现代钻机集中控制、规范 代 ,气控气、气控液的控制方式被电控气、电控液 布局、操作快捷及高效安全的要求。因此,在此基 技术替代。采用PLC控制方式,既能控制开关量, 础上,随着电器 自动化技术和气动液压传动技术的 又能控制模拟量,同时实现逻辑运算、顺序控制、 不断发展和结合,尤其是电气液伺服 比例阀 、 过程控制、联锁保护、定时、计数、算术运算、联 电控气液换向阀 等一系列新的阀件及技术的开 网通讯等功能。 发和使用,使得电气液伺服比例技术、总线技术、 系统硬件主要 由PLC、触摸屏 、DDL智能控 检测技术、PLC控制技术一、变频技术等得以成功 制阀导和司钻房控制系统组成。其硬件 CPU内部 地应用于石油钻井设备中,司钻房配置 PROFIBUS 集成有总线通讯模块,可完成各种数据处理、控制 总线连接及PLC司钻操作台主站,采集现场信号, 逻辑运算、与 DDL模块及触摸屏的通讯功能;触 配置人机操作面板,通过 PLC控制连接 ,把现场 摸屏显示主要的钻井参数和对钻机进行辅助操作; 信号和操作命令传送到各执行元件,对钻机实现实 智能控制系统中各设备及执行机构的控制、执行阀 时集中监视与 自动化控制。 件全部集成在各 自的阀导箱内,阀导控制箱分别位 笔者旨在对智能电气液控制系统的基本结构和 于司钻房、绞车、并车箱上,以控制绞车、机泵 原理进行阐述,对其在石油钻机上应用的可靠性、 组、执行机构和其他辅助设备的运行

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